Teknis resmiRevisi materi
MicroDuck 0.18.3: mematikan telemetry dan memeriksa hasilnya
Tinjau usage data bawaan, pemulihan gamepad 0.18.2 dan cache SSH.
Pemeriksaan sumber
Robot MicroDuck: panduan DIY, komponen dan kalibrasi
MicroDuck adalah robot berkaki dua dari Pollen Robotics. Pusat referensi independen ini membantu Anda memilih jalur DIY, mencari komponen serta memeriksa sistem dan kalibrasi dengan sumber asli dan batas pengujian yang jelas.
Rakitan pribadiRevisi materi
MicroDuck XL330 DIY: komponen, rakit dan langkah pertama
Ikuti dua belas tahap AI-FanGe dengan Pi Zero 2 W/OpenRB-150: cetak, ID, daya, image, Wi-Fi, orientasi dan langkah pertama.
Pemeriksaan sumber
Rakitan pribadiRevisi materi
MicroDuck HD1910 DIY: rakitan KISS sampai berjalan
Dua belas tahap ZERO 3W/HAT/IMU/HUB: cetak, kabel, R1, V167/control.43, kalibrasi tiap sendi, HOME dan stop.
Pemeriksaan sumber
Panduan lain yang diperbarui
Urut berdasarkan perubahan materi; pelokalan tidak menaikkan berita lama menjadi berita baru.
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS dan pengaturan
Bedakan daemon update, slot Yocto A/B dan image Armbian.
Policy HD1910 OpenMicroDuck: slot dan kompatibilitas
Cocokkan lima ONNX JoyandAI dengan runtime dan slot.
Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Pisahkan software 2026.10.30, native .47/API42 dan image 20261027.
MicroDuck DIY: memilih XL330, HD1910 atau Open Duck Mini
Pilih jalur berdasarkan servo dan papan, lalu ikuti urutan rakit yang cocok.
Berkas training MicroDuck: ONNX bukan checkpoint lengkap
Periksa sembilan bundle resmi, task, teacher dan jejak sumber.
Pilih titik mulai
- MicroDuck XL330 DIY: komponen, rakit dan langkah pertama
- MicroDuck HD1910 DIY: rakitan KISS sampai berjalan
- Merakit Open Duck Mini v2: dari STL sampai langkah pertama
- Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Keduanya proyek berbeda. Komponen, kabel, runtime, dan kebijakan gerak harus cocok dengan robot serta revisinya.
Pilih titik mulai
Rakitan DIY
MicroDuck DIY: memilih XL330, HD1910 atau Open Duck Mini
Pilih jalur berdasarkan servo dan papan, lalu ikuti urutan rakit yang cocok.
Baca panduan →Rakitan DIY
Merakit Open Duck Mini v2: dari STL sampai langkah pertama
Berkas asli, 51 bagian cetak, kabel dan runtime untuk v2 standar.
Baca panduan →Rakitan DIY
Replika MicroDuck HD1910: diagnostik servo dan IMU saat startup
Pisahkan software 2026.10.30, native .47/API42 dan image 20261027.
Baca panduan →Panduan teknis
Simulator MicroDuck: memuat model dan kembali ke bawaan
Gunakan Waddle In dengan repositori publik yang sesuai.
Baca panduan →Panduan teknis
Menjalankan daemon MicroDuck tanpa robot fisik
Pahami duck-sim, MuJoCo dan batas pengujian software.
Baca panduan →Panduan teknis
Pustaka policy MicroDuck: update model berbeda dari daemon
Periksa v8 velstand, slot terpilih dan manual override.
Baca panduan →Panduan teknis
Training MicroDuck lokal: uji GPU kecil sebelum run panjang
Siapkan Python 3.12, dependensi terkunci dan pemeriksaan CUDA.
Baca panduan →Panduan teknis
MicroDuck tidak bergerak? Telusuri satu lapisan setiap kali
Bedakan masalah gamepad, daemon, CUDA, simulator dan kontrak ONNX.
Baca panduan →Sebelum mulai
Apakah MicroDuck dan Open Duck Mini robot yang sama?
Keduanya proyek berbeda. Komponen, kabel, runtime, dan kebijakan gerak harus cocok dengan robot serta revisinya.
Baca panduan →Perlukah robot untuk memulai?
Simulator resmi di browser menjalankan gerakan yang sudah ada. Melatih kebijakan baru memerlukan lingkungan terpisah.
Baca panduan →Apakah situs ini sudah merakit dan menguji robot lengkap?
Belum. Panduan ini meninjau sumber publik beserta batasnya. Pemeriksaan browser dan eksperimen yang dilaporkan penulis ditandai terpisah.
Baca panduan →Apakah ini situs dukungan resmi?
Ini komunitas independen. Urusan pesanan dan dukungan pabrikan ditangani Pollen Robotics.
Baca panduan →Pembaruan resmi
Pembaruan resmi
MicroDuck 0.18.3: mematikan telemetry dan memeriksa hasilnya
Tinjau usage data bawaan, pemulihan gamepad 0.18.2 dan cache SSH.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS dan pengaturan
Bedakan daemon update, slot Yocto A/B dan image Armbian.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.9: pemulihan kamera dan log daya tahan
Periksa reconnect video, exposure dan head centering.
Baca panduan →Pembaruan resmi
SLAM MicroDuck: cakupan tracking harus dibaca bersama akurasi
Hubungkan ToF 8×8, odometri kaki dan dataset ground truth.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.8: suara laptop atau robot?
Periksa --robot-sound-on, --mute dan versi netpadd.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.6: pemilihan stable dari channel tag
Perubahan lookup tidak menghapus batas metadata 1 MiB.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.4: penamaan, vetbook dan aktivasi pad
Tiga perubahan 0.17.3/0.17.4 perlu diperiksa terpisah.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.2: axis dan watchdog UDP
Pisahkan berhenti 300 ms dari pad gone 1000 ms.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.17.1: bindings dan UDP pad opsional
Baca perubahan 0.16.2–0.17.1 sesuai versi klien.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.16.1: tombol gamepad dan tahan Select
Cocokkan pemetaan lama dengan bindings perangkat saat ini.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.15.2: jeda saat diangkat dan rest
Pahami pause yang masih berdaya sebelum reboot.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck 0.15.0: health check sebelum update
Baca versi, update status dan koneksi sumber secara terpisah.
Baca panduan →Pembaruan resmi
Pengiriman MicroDuck: pesanan sekarang dan batch pertama
Pisahkan pemberitahuan toko 27 Oktober dari status pesanan pribadi.
Baca panduan →Pembaruan resmi
MicroDuck reinforcement learning: urutan kerja dari sumber
Pisahkan lingkungan, training dan ekspor sebelum menyiapkan komputasi.
Baca panduan →Pembaruan resmi
Apa itu robot MicroDuck? Pilih jalur belajar atau merakit
Kenali produk Pollen Robotics, simulator dan proyek DIY yang berbeda.
Baca panduan →