DuckEMW 시간축은 박자와 동작 구간을 호환되는 정책의 명령으로 구성합니다. 시간축 자체가 새 정책을 학습하거나 실제 로봇의 같은 동작을 보장하는 것은 아닙니다.
몇 박자부터 시작하기
BPM, 첫 박자 시각, 구간 시작·끝과 모델 출처를 적습니다. 한 박자는 60 / BPM초로 계산하지만 첫 박자의 오프셋은 따로 기록해야 합니다.
시간축은 명령을 배열
원본 timeline.py를 확인합니다. 임의의 ONNX에 같은 시간축을 붙인다고 입력과 행동이 맞는 것은 아닙니다.
어긋남을 고치는 순서
한 구간의 시작을 확인하고 첫 박자 오프셋을 조정한 다음 여러 구간을 연결합니다. 재생 시작점, 프레임 속도와 관찰을 남겨 플레이어 지연과 제어 문제를 구분하세요.
공유할 수 있는 자료만 포함
커밋, 모델 출처와 시간축을 함께 기록합니다. 음악과 제3자 모델은 필요한 허락을 확인해야 합니다. 프로젝트와 정책 재생에서 다음 단계로 이어갈 수 있습니다.
출처와 확인 날짜
자료 확인일 2026년 9월 7일 · 원문 확인