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DuckEMW 보행 속도 읽기 | 평균과 순간 최고값 구분

작성자가 보고한 시뮬레이션 평균 1.659 m/s와 직립 조건 순간 최고 2.196 m/s를 구분합니다. 측정 구간, 자세 조건과 넘어짐을 확인해 재현 가능한 평가를 준비하세요.

DuckEMW 작성자는 시뮬레이션 평균 1.659 m/s와 직립 조건의 순간 최고 2.196 m/s를 보고했습니다. 서로 다른 지표이며 이 사이트가 재현한 수치나 실제 MicroDuck 하드웨어의 속도가 아닙니다.

같은 속도 단위라도 의미가 다름

평균은 정해진 시간 구간의 움직임을 나타내고 최고값은 한 시점을 고릅니다. 잠깐 빠르더라도 계속 안정적으로 이동한다고 볼 수 없습니다.

직립 조건으로 빠지는 구간

원본 학습 기록에서 자세 기준, 측정 간격과 실패 회차의 처리 방식을 확인하세요. 제외된 구간도 해석에 영향을 줍니다.

재현할 때 고정할 조건

모델, 환경 커밋, 시드, 속도 명령, 측정 시간, 종료 조건과 넘어진 횟수를 남깁니다. 기록과 평가 스크립트를 각각 대조하세요.

인용에는 작성자와 환경 표시

프로젝트에 연결하고 작성자의 시뮬레이션 보고라고 적습니다. 이 사이트는 학습을 재현하지 않았으므로 실물 성능의 근거로 사용하지 않습니다.

출처와 확인 날짜

자료 확인일 2026년 9월 7일 · 원문 확인

  1. 원문 자료 1 · github.com / 03-training-log.md ↗
  2. 원문 자료 2 · github.com / eval_sprint_speed.py ↗