DuckEMW 时间轴把节拍与动作片段组织成给兼容策略的命令。它描述编排，不负责训练策略，也不证明实体机器鸭已经能完成同样动作。
先做一段短序列
选定一个速度固定的片段，记录 BPM、首拍时刻、动作起止和策略来源。每拍秒数可按 60 / BPM 计算；首拍偏移必须另记。
时间轴与模型各负责什么
原作者 timeline.py组织动作命令。模型能否接收这些命令取决于观测布局和训练任务，不是给任意 ONNX 文件加一条时间轴就能跳舞。
对齐时只改一个变量
先检查单个动作片段是否按计划开始，再调首拍偏移，最后组合多个片段。记录播放起点、帧率与观察结果，避免把播放器延迟误判为模型失稳。
分享一份别人能回放的记录
附源码提交号、模型来源、时间轴和短片段说明。音乐及第三方模型各有权利要求，只分享你有权分享的材料。继续看项目介绍和策略回放。
来源与核查日期
资料核查于 2026年9月7日 · 已核查原始资料