MicroDuck 편집팀
소스 확인, 브라우저 점검, 시뮬레이션 재현과 실제 하드웨어 시험을 구분합니다. 원저자 표시, 투고 검토, 정정 요청과 커뮤니티 운영 기준을 안내합니다.
편집 원칙관련 자료
마이크로덕 시뮬레이터 시작 | 키보드 조작과 로딩 문제
실물 없이 공식 MicroDuck 브라우저 시뮬레이터를 체험합니다. 장면 진입과 포커스, 전진·회전·초기화, Feet와 Rollers 전환을 현재 키 구현에 맞춰 확인하세요.
가이드 읽기 →MicroDuck 실물 없이 데몬 검증하기 | MuJoCo에서 robotd 실행
실물과 같은 robotd·robotctl·50 Hz 제어 루프를 MuJoCo 몸체에 연결하고 시작, 짧은 주행, health와 실시간 비율을 확인합니다.
가이드 읽기 →MicroDuck 정책 확인·설치·복원 | 실물 시험 전 체크리스트
현재 정책과 공식 업데이트를 확인하고 로컬 또는 커뮤니티 ONNX를 한 슬롯에 시험한 뒤 공식 기본값으로 복원하는 절차를 안내합니다.
가이드 읽기 →MicroDuck 강화학습 환경 | Windows·WSL·CUDA 준비
한국어 WSL 공식 문서와 NVIDIA 자료로 Windows 환경부터 확인합니다. 브라우저 체험, CPU 정책 재생과 CUDA 학습을 구분하고 Python 3.12와 클라우드 실행 조건을 살펴봅니다.
가이드 읽기 →MicroDuck 첫 학습 실행 | CUDA 확인·짧은 시험·클라우드 미리보기
소스를 고정하고 Python 3.12 환경에서 CUDA와 태스크를 확인합니다. 64개 환경·5회 반복으로 설치를 점검한 뒤 체크포인트를 보관하고 클라우드 작업 사양을 미리 봅니다.
가이드 읽기 →MicroDuck 오류 해결 | WSL·CUDA·Python·ONNX 단계별 점검
로딩 멈춤과 키 입력 문제, Python 3.12 불일치, CUDA 미인식, ARM 다운로드 시간 초과와 ONNX 차원 오류를 구분합니다. 첫 오류와 마지막 성공 단계로 다음 확인을 정하세요.
가이드 읽기 →MicroDuck ONNX 변환·재생 | 정규화와 61 입력 확인
훈련 체크포인트를 공식 내보내기로 변환하고 관측 정규화를 유지합니다. 현재 입력 레이아웃으로 재생한 뒤 모델 패키지를 미리 검사하고, 이전 정책과 실물 배포의 차이를 확인하세요.
가이드 읽기 →개인이 오리 로봇을 만들 수 있을까? 제작 문서부터 고르기
Open Duck Mini v2의 조립·보정·보행 자료와 중국어 제작 강좌를 연결합니다. MicroDuck, Open Duck Mini와 개인 복제 프로젝트를 구분해 완성 가능한 범위를 먼저 판단합니다.
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