Kỹ thuật chính thứcSửa nội dung
MicroDuck 0.18.3: tắt telemetry và đọc lại trạng thái
Kiểm tra usage data mặc định, gamepad 0.18.2 và cache SSH.
Kiểm tra nguồn
Robot MicroDuck: tài liệu DIY, linh kiện và hiệu chuẩn
MicroDuck là robot hai chân của Pollen Robotics. Trang tài liệu độc lập này giúp chọn lộ trình DIY, tìm linh kiện, kiểm tra hệ thống và hiệu chuẩn với nguồn gốc cùng giới hạn xác minh rõ ràng.
Bản tự làmSửa nội dung
MicroDuck XL330 DIY: linh kiện, lắp và bước đi đầu tiên
Theo mười hai bước AI-FanGe với Pi Zero 2 W/OpenRB-150: in, ID, nguồn, image, Wi-Fi, hướng IMU và thử đi.
Kiểm tra nguồn
Bản tự làmSửa nội dung
MicroDuck HD1910 DIY: lắp KISS đến lần đi đầu
Mười hai bước ZERO 3W/HAT/IMU/HUB: in, dây, R1, V167/control.43, chỉnh từng khớp, HOME và dừng.
Kiểm tra nguồn
Các bài vừa bổ sung
Xếp theo thay đổi nội dung thật; thêm ngôn ngữ không đẩy tin cũ thành tin mới.
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS và cấu hình
Tách daemon update, slot Yocto A/B và Armbian.
OpenMicroDuck HD1910: slot walk/stand và action còn thiếu
Khớp năm ONNX HD1910 của JoyandAI với runtime,slot walk/stand và các action còn thiếu.
MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Tách software 2026.10.30, native .47/API42 và image 20261027.
MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?
Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.
Tệp huấn luyện MicroDuck: ONNX hay checkpoint có thể resume?
Kiểm tra chín bundle chính thức, task, teacher và nguồn gốc model.
Chọn điểm bắt đầu
- MicroDuck XL330 DIY: linh kiện, lắp và bước đi đầu tiên
- MicroDuck HD1910 DIY: lắp KISS đến lần đi đầu
- Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
- MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Đây là hai dự án riêng. Linh kiện, dây, runtime và chính sách phải khớp mẫu robot cùng phiên bản.
Chọn điểm bắt đầu
Tự lắp ráp DIY
MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?
Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.
Đọc hướng dẫn →Tự lắp ráp DIY
Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
Dùng tệp gốc, 51 chi tiết in, sơ đồ dây và runtime đúng v2.
Đọc hướng dẫn →Tự lắp ráp DIY
MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Tách software 2026.10.30, native .47/API42 và image 20261027.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Mô phỏng MicroDuck trên web: nạp model và về mặc định
Dùng Waddle In với repository công khai phù hợp.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Chạy daemon MicroDuck khi chưa có robot
Dùng duck-sim, MuJoCo và biết phần nào không được kiểm tra.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Thư viện policy MicroDuck: model không tự theo daemon
Kiểm tra v8 velstand, slot và manual override.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Huấn luyện MicroDuck tại máy: thử GPU nhỏ trước
Chuẩn bị Python 3.12, dependency khóa phiên bản và kiểm tra CUDA.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
MicroDuck không chạy: khoanh vùng từng lớp lỗi
Tách gamepad, daemon, CUDA, mô phỏng và hợp đồng ONNX.
Đọc hướng dẫn →Trước khi bắt đầu
MicroDuck và Open Duck Mini có cùng một mẫu không?
Đây là hai dự án riêng. Linh kiện, dây, runtime và chính sách phải khớp mẫu robot cùng phiên bản.
Đọc hướng dẫn →Cần phần cứng để bắt đầu không?
Trình mô phỏng chính thức cho thử các động tác có sẵn. Huấn luyện chính sách mới cần môi trường riêng.
Đọc hướng dẫn →Trang này đã lắp và kiểm tra một robot hoàn chỉnh chưa?
Chưa. Chúng tôi kiểm tra nguồn công khai và nêu giới hạn. Thử trình duyệt và kết quả tác giả báo cáo được phân biệt rõ.
Đọc hướng dẫn →Đây có phải trang hỗ trợ chính thức không?
Đây là cộng đồng độc lập. Đơn hàng và hỗ trợ nhà sản xuất do Pollen Robotics xử lý.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.18.3: tắt telemetry và đọc lại trạng thái
Kiểm tra usage data mặc định, gamepad 0.18.2 và cache SSH.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS và cấu hình
Tách daemon update, slot Yocto A/B và Armbian.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.9: khôi phục camera và log pin
Đọc reconnect video, exposure và head centering.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck SLAM: đọc tỷ lệ tracking cùng độ chính xác
Nối ToF 8×8, odometry chân và ground truth.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.8: âm thanh ở laptop hay robot?
Kiểm tra --robot-sound-on, --mute và netpadd.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.6: tìm stable qua channel tag
Cách lookup mới không xóa giới hạn metadata 1 MiB.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.4: tên tự động, vetbook và UDP pad
Kiểm tra riêng ba thay đổi 0.17.3/0.17.4.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.2: axis và timeout UDP
Tách dừng ở 300 ms khỏi pad gone ở 1000 ms.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.17.1: bindings và UDP pad tùy chọn
Đọc thay đổi 0.16.2–0.17.1 theo đúng client.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.16.1: nút gamepad và giữ Select
Đối chiếu ánh xạ lịch sử với bindings hiện có.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.15.2: tạm dừng khi nhấc và về rest
Hiểu pause vẫn có điện trước khi khởi động lại.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck 0.15.0: health check trước cập nhật
Tách version, update status và kết nối nguồn.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
Giao hàng MicroDuck: preorder hiện tại khác lô đầu tiên
Đọc mốc cửa hàng 27/10 cùng trạng thái đơn hàng thực tế.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
Reinforcement learning cho MicroDuck: bắt đầu từ nguồn
Tách môi trường, huấn luyện và xuất model thành từng bước kiểm tra.
Đọc hướng dẫn →Cập nhật chính thức
MicroDuck là robot gì? Chọn mô phỏng hay tự lắp
Phân biệt robot Pollen Robotics và các dự án DIY độc lập.
Đọc hướng dẫn →