Cộng đồng
Image tự làm20261027: thẻ mới
Image27/10 giữ controller/model nền23c; nghiệm thu phần cứng đầy đủ chưa xong.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
MicroDuck · Tiếng Việt
Tài nguyên MicroDuck: BOM, CAD, mã nguồn và công cụ
Tìm repository, image, gói in và tài liệu hiệu chuẩn theo bước lắp và đúng dự án.
Hướng dẫn lắp và tệp gốc
Chọn điểm bắt đầu
- MicroDuck XL330 DIY: linh kiện, lắp và bước đi đầu tiên
- MicroDuck HD1910 DIY: lắp KISS đến lần đi đầu
- Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
- MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Đây là hai dự án riêng. Linh kiện, dây, runtime và chính sách phải khớp mẫu robot cùng phiên bản.
OPEN DUCK MINI V2 · 2026-09-09
Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
Dùng tệp gốc, 51 chi tiết in, sơ đồ dây và runtime đúng v2.
Nguồn và ngày kiểm tra
Giữ nguyên model gốc,Apache 2.0; trang chưa in,thử khít hay đi thật.
Commit b23317a485b3cec7d8417f352478778b3475173c
ZIP SHA-256 0d68bcf6650be56e26c40d463202a1c78980fc3e4f45258955eef1227beb3145
69 kết quả
Ngày là mốc đọc nguồn đã ghi. Thiếu ngày nghĩa là cần kiểm tra; liên kết và phiên bản ngoài có thể đổi.
Mở nguồn gốc ↗
Cộng đồng
Software ký số2026.10.28
Web/voice trước, Qinmo tùy chọn sau; tách format, tương thích và tiến trình thật.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Cập nhật và phục hồi thẻ cũ
Hai bước cố định, baseline hỗ trợ và rollback riêng; không ép ghi đè hay nhận đã thử thật.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
Tệp huấn luyện MicroDuck: ONNX hay checkpoint có thể resume?
Kiểm tra chín bundle chính thức, task, teacher và nguồn gốc model.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.17.9: khôi phục camera và log pin
Đọc reconnect video, exposure và head centering.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?
Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Lắp3D KISS và giới hạn sơ đồ
HAT/ZERO trong mặt, IMU sau pin J1 hướng lên. J4=40pin,J5=ToF; kiểm chân thật, không theo màu. Chưa công khai tệp engineering HUB ở mốc này.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Video chuyển động chứng minh gì?
Thiếu bộ version image/runtime/policy/IMU và số lần lặp; chưa chứng nhận mọi23c hay độ bền dài.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Kiểm lỗi bảng BOM
I60=SUM(I3:I58) bỏ pad I59 CNY16. NP-F550 ghi1×17 nhưng47; cần xác nhận nhãn HD1901M/HD1910.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
PDF V2 tiếng Trung cho21b
22/10,21 trang/20 bước. Dành cho HD1910 đã lắp, không phải hướng dẫn cơ khí.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Tách chi phí linh kiện, PCB và dụng cụ
In, công, máy tính, thẻ chưa giá và cước riêng; EH2.5/AMP2.0 không tráo dây trực tiếp.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Image23c: runtime và nhận IMU
Image chính thức của tác giả,0791fcd/helper0.7.1; bo thật còn chờ kiểm.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck SLAM: đọc tỷ lệ tracking cùng độ chính xác
Nối ToF 8×8, odometry chân và ground truth.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Mã nguồn
Dataset ground truth SLAM MicroDuck
Bản ghi14/10,alpha velstand,replay34b106c; đọc card/metrics, chưa chạy replay.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Mã nguồn
Giao thức IMU và ràng buộc hiệu chuẩn
Kiểm layout,serial ScrapMeta và giới hạn vật lý; không hỗ trợ mọi bo bất kỳ.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?
Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Image20261023: Studio prerelease cũ
Trang model/IMU/sensor; chưa nghiệm thu đầy đủ thẻ mới,camera/ToF.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Mã nguồn
Gói model Studio và về mặc định
Cần ONNX,manifest,contract khớp; cài,chọn,chạy là các bước riêng.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.17.8: âm thanh ở laptop hay robot?
Kiểm tra --robot-sound-on, --mute và netpadd.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
Image21b: boot đầu ở mốc cũ
Snapshot cũ; xem20261023 cho Studio mới và phần hardware chưa nghiệm thu.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.17.6: tìm stable qua channel tag
Cách lookup mới không xóa giới hạn metadata 1 MiB.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Mã nguồn
Ghi chép gyro-fusion HD1910
Clip ngắn,so chip/gyro khác điều kiện; thiếu raw log,đi dài và nguyên nhân reboot.
Mã nguồn
Biến thể HAT/IMU AMP2.0
So pitch,cáp và chân với EH2.5; tệp chỉnh sửa không phải kết quả gia công.
Chính thức
MicroDuck 0.17.4: tên tự động, vetbook và UDP pad
Kiểm tra riêng ba thay đổi 0.17.3/0.17.4.
Chính thức
Kết nối MicroDuck lần đầu: tên, Wi-Fi và video
Theo duckctl scan, BLE và hai cổng 8080/8443.
Chính thức
Trang chính thức MicroDuck
Thông tin sản phẩm và liên kết do Pollen Robotics duy trì.
Mô phỏng
Mô phỏng MicroDuck trên web: nạp model và về mặc định
Dùng Waddle In với repository công khai phù hợp.
Mã nguồn
Phần mềm robot MicroDuck
Repository software/runtime chính thức; chọn revision khớp máy.
Mã nguồn
Hướng dẫn cloud training chính thức
Xem trước job,chọn compute,tìm checkpoint; trang không chạy tác vụ.
Mã nguồn
Reinforcement learning cho MicroDuck: bắt đầu từ nguồn
Tách môi trường, huấn luyện và xuất model thành từng bước kiểm tra.
Mô phỏng
Thí nghiệm Microduck Lab
CPU training Apple Silicon và thế giới mô phỏng độc lập; chưa tái lập tại trang.
Mô phỏng
Chạy daemon MicroDuck khi chưa có robot
Dùng duck-sim, MuJoCo và biết phần nào không được kiểm tra.
Mã nguồn
Thư viện policy MicroDuck: model không tự theo daemon
Kiểm tra v8 velstand, slot và manual override.
Mã nguồn
MicroDuck không chạy: khoanh vùng từng lớp lỗi
Tách gamepad, daemon, CUDA, mô phỏng và hợp đồng ONNX.
Chính thức
MicroDuck 0.17.2: axis và timeout UDP
Tách dừng ở 300 ms khỏi pad gone ở 1000 ms.
Chính thức
MicroDuck 0.17.1: bindings và UDP pad tùy chọn
Đọc thay đổi 0.16.2–0.17.1 theo đúng client.
Mã nguồn
Manifest policy-set v8
v8 đổi velstand/manifest; tách daemon với local override.
Mã nguồn
Service V167/control.43
Cập nhật hệ tương thích có sẵn; RAM write,image R1,firmware MCU là các phạm vi riêng.
Trang web
Video tự làm bo IMU gốc
Khớp PCB,BOM,firmware; xem video không nghiệm thu sensor hoàn chỉnh.
Mã nguồn
Firmware IMU FT6 RevA
Flash MCU riêng bus servo ID200; không phải sensor I²C ZERO.
Mã nguồn
Bản in FrankenDuck R17
Cùng tên archive nhưng đổi roller shoe/dự án5 plate; kiểm revision,bytes và TPU plate5.
Mã nguồn
Public Image R1 HD1910
Image ZERO3W nền0.15.1; kiểm asset/hash,sao lưu hiệu chuẩn và đường IMU.
Trang web
Playlist lắp replica gốc
Bảy phần1–6 và8; thiếu phần7 cùng demo đủ từ boot đến đi.
Chính thức
MicroDuck 0.16.1: nút gamepad và giữ Select
Đối chiếu ánh xạ lịch sử với bindings hiện có.
Chính thức
MicroDuck 0.15.2: tạm dừng khi nhấc và về rest
Hiểu pause vẫn có điện trước khi khởi động lại.
Mã nguồn
Policy tham chiếu MicroDuck: task và giới hạn tương thích
Chọn đúng sprint, roller, hill hoặc sit/stand.
Mã nguồn
DuckEMW: thí nghiệm chạy và nhảy của emwstudio
Tìm tác phẩm gốc và đọc đúng phạm vi kết quả của tác giả.
Mã nguồn
Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
Dùng tệp gốc, 51 chi tiết in, sơ đồ dây và runtime đúng v2.
Trang web
Khóa DIY OpenDuckMini tiếng Trung
Linh kiện,dây,hiệu chuẩn/inference của 同济子豪兄 và cộng tác; nguồn giữ tiếng Trung.
Mã nguồn
Zero/limits từng servo HD1910M
Giữ offset/limits cũ,so readback; bench test chưa chứng minh đi.
Mã nguồn
MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Tách software 2026.10.30, native .47/API42 và image 20261027.
Trang web
Trang liên quan AwesomeDucks
Nguồn học/thí nghiệm độc lập; giữ ngôn ngữ và điều kiện riêng.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Trang web
Tài liệu YouDuck
Nguồn đa ngôn ngữ liên quan,tách khỏi biên tập trang.
Trang web
Microduck Library
Điều hướng tài nguyên/hướng dẫn thực địa ngoài.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Trang web
Microduck Club
Trang chia sẻ cộng đồng độc lập; xem tác giả và nguồn.
Cộng đồng
Snapshot source Studio ban đầu
Implementation cũ; đọc hướng dẫn replica hiện tại trước dùng.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Mã nguồn
Snapshot service V164 ARM64
Update cũ cho0.15.1/R1 tương thích; khác image OS/firmware MCU.
Mã nguồn
Snapshot chế tạo replica cũ
Mốc tài liệu gia công cố định; xem guide hiện tại cho CAD mới.
Trang web
Lập BOM và dự toán cho Open Duck Mini v2
Chọn đúng phiên bản linh kiện, tách chi phí vật tư, dụng cụ và vận chuyển.
Mã nguồn
Runtime và hiệu chuẩn Open Duck Mini
Setup/hiệu chuẩn revision cố định cho dự án Open Duck Mini riêng.
Cộng đồng
Ghi chép người tự lắp Nhật
Tác giả báo cáo lắp/sửa lỗi; đổi nguồn cá nhân không phải quy trình chung.
Cộng đồng
Ghi chép huấn luyện Hàn
So model card/checkpoint của tác giả,chưa tái lập tại trang.
Chính thức
Hướng dẫn WSL tiếng Hàn
Tài liệu cài đặt Microsoft chính thức bằng tiếng Hàn.
Chính thức
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS và cấu hình
Tách daemon update, slot Yocto A/B và Armbian.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.18.1: boot recovery, OS và cấu hình
Tách daemon update, slot Yocto A/B và Armbian.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Tách software 2026.10.30, native .47/API42 và image 20261027.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Cộng đồng
OpenMicroDuck HD1910: slot walk/stand và action còn thiếu
Khớp năm ONNX của JoyandAI với runtime.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.18.3: tắt telemetry và đọc lại trạng thái
Kiểm tra usage data mặc định, gamepad 0.18.2 và cache SSH.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.
Chính thức
MicroDuck 0.18.3: tắt telemetry và đọc lại trạng thái
Kiểm tra usage data mặc định, gamepad 0.18.2 và cache SSH.
Chỉ kiểm tra thông tin nguồn, chưa thử phần cứng hoặc tương thích.