Ban biên tập MicroDuck
Phân biệt đọc nguồn, kiểm tra trình duyệt, mô phỏng và thử phần cứng.
Quy trình biên tậpĐọc thêm
Tự lắp ráp DIY
MicroDuck DIY: chọn XL330, HD1910 hay Open Duck Mini?
Chọn theo servo và bo mạch rồi theo đúng bộ tài liệu lắp ráp.
Đọc hướng dẫn →Tự lắp ráp DIY
Tự lắp Open Duck Mini v2: từ STL đến bước đi đầu tiên
Dùng tệp gốc, 51 chi tiết in, sơ đồ dây và runtime đúng v2.
Đọc hướng dẫn →Tự lắp ráp DIY
MicroDuck HD1910 tự làm: kiểm tra servo và IMU lúc khởi động
Tách software 2026.10.30, native .47/API42 và image 20261027.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Mô phỏng MicroDuck trên web: nạp model và về mặc định
Dùng Waddle In với repository công khai phù hợp.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Chạy daemon MicroDuck khi chưa có robot
Dùng duck-sim, MuJoCo và biết phần nào không được kiểm tra.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Thư viện policy MicroDuck: model không tự theo daemon
Kiểm tra v8 velstand, slot và manual override.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
Huấn luyện MicroDuck tại máy: thử GPU nhỏ trước
Chuẩn bị Python 3.12, dependency khóa phiên bản và kiểm tra CUDA.
Đọc hướng dẫn →Hướng dẫn kỹ thuật
MicroDuck không chạy: khoanh vùng từng lớp lỗi
Tách gamepad, daemon, CUDA, mô phỏng và hợp đồng ONNX.
Đọc hướng dẫn →