MicroDuck 编辑组

每篇教程尽量说明来源日期、适用项目和验证层级。阅读他人实验与提交自己的制作记录时，区分计划、源码核查、仿真复现和硬件实测。

个人能 DIY 机器鸭吗？先选对完整教程

从中文个人制作课程和官方手册判断适合自己的机器鸭路线：Open Duck Mini v2 有装配到行走资料，MicroDuck 复刻仍需核对缺口。

个人 DIY

沿八个阶段完成版本核对、BOM、打印、舵机编号、装配、系统安装、姿态校准和首次行走准备；每一步附资料入口和通过条件。

个人 DIY

核查 Microduck Replica 个人制作日志、实验 PCB 与官方 Robot HAT 资料，区分打印试装、板卡文件和已验证实体行走，避免误把研究当成量产教程。

技术教程

按进入场景、键盘聚焦、行走转向、重置和模式切换学习官方 MicroDuck 仿真。列出当前按键与加载排错，区分浏览器体验和训练任务。

技术教程

把官方 robotd、robotctl 和 50 Hz 控制循环接到 MuJoCo 机体，完成启动、健康检查、短距离驱动与实时率排查，并说明哪些硬件问题无法验证。

技术教程

查看机器人当前策略与官方更新，尝试本地或社区 ONNX 文件，并用单槽或全量 reset 恢复官方默认；附实体测试记录模板与风险边界。

技术教程

使用固定源码版本建立 Python 3.12 环境，检查 CUDA 和任务注册，运行有边界的安装测试，再保存检查点并预览云任务，附可复制命令。

技术教程

按第一个失败阶段排查机器鸭仿真和训练：网页无响应、Python 版本、CUDA 不可见、ARM 下载超时、命令冲突与模型输入维度不匹配。