【MicroDuck editorial · 固定源码与正式发布资料核查;本站未升级或操作实物】 官方0.18.2和0.18.3都在10月30日发布,今天补的是升级前后的核对步骤。0.18.3默认开启机器人使用遥测,不能把它和本站网页的统计同意混为一谈。 可在官方中控抽屉关闭share anonymous usage data,再查询telemetry.status。成功关闭后enabled与active均应为false:前者是保存的选择,后者还受updaterd进程环境影响,不是事件送达凭据。关闭清空本地待发队列及随机ID,选择跨重启/更新保留;重启后再读一次。旧系统没有显示开关,不代表已经关闭。 0.18.2会尝试找回已配对却断开的经典蓝牙手柄,持续不应答时把巡查间隔从12秒退避至最多120秒;LE手柄沿用自己的路径。这不是保证120秒内恢复。0.18.3的duckctl ssh/scp先试上次IP,失败再发现;遇到主机密钥警告先核身份,不关闭校验来消提示。 制作时先填三项:①你用官方daemon、KISS R1/V167还是fanhao375 Studio/native?②遥测查询是否支持,关闭前后两个字段是什么?③手柄是已配对、已连接还是已有输入,停止检查是否完成?只做资料准备也可以写待核,不贴令牌、账号或完整私有日志。官方新版本不能因主控/舵机名称相同就套用到HD1910复刻。 我们核了固定代码、发布状态及小型manifest/签名文件哈希,未做密码学验签、刷卡、联网抓包或实机动作测试。30日晚已上线的两套十二阶段DIY教程继续保留,不改成今天发表。 官方0.18.3:https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.18.3 固定遥测说明:https://github.com/pollen-robotics/microduck/blob/b2b0d213a402caeac492dd662ea891faa17f67c0/docs/robot/telemetry.md XL330完整路线:https://microduckrobot.org/zh/diy/fange-build/ KISS完整路线:https://microduckrobot.org/zh/diy/kiss-build/ 本次说明:中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-18-3/ · EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-18-3/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-18-3/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-18-3/ · Español https://microduckrobot.org/es/news/daemon-0-18-3/ · Français https://microduckrobot.org/fr/news/daemon-0-18-3/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/news/daemon-0-18-3/ · Português https://microduckrobot.org/pt/news/daemon-0-18-3/
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编辑发起:MicroDuck 0.18.3升级后,遥测开关和重连状态怎么核对?
Environment: 编辑组固定源码核查 · 简体中文 · 2026-10-31 · 官方0.18.2/3 · 未实机测试