MicroDuck 0.18.3: Telemetrie abschalten, Verbindung prüfen

Beim Selbstbau zuerst den Softwarezweig bestimmen

Pollen Robotics veröffentlichte 0.18.2 am 30. Oktober 2026 um 08:46 UTC und 0.18.3 um 15:04 UTC. Dieser am 31. Oktober veröffentlichte Quellencheck verwendet für 0.18.3 den festen Stand b2b0d213 und bewahrt die ursprünglichen Veröffentlichungstage.

Die Anleitung gilt für den passenden offiziellen daemon und duckctl. KISS R1/V167 sowie fanhao375s Image/Studio/native haben eigene Updateketten. Ein XL330 oder eine ZERO 3W allein stellt keine Kompatibilität her. Halte Projekt, Image, Robotersoftware und PC-Client vor der Paketauswahl fest.

• Offizielles Release 0.18.3
• Offizielles Release 0.18.2

Welche Nutzungsdaten vorgesehen sind

Laut offizieller Dokumentation ist anonyme Nutzungstelemetrie zu PostHog EU Cloud zunächst eingeschaltet. Sie meldet Starts, Versionswechsel, updater-Laufzeit, Policy-Slots und Policy-Wechsel mit zufälliger Roboter-ID, Board/Architektur sowie daemon- und OS-Build. Öffentliche Hub-Policies können mit Repository, Revision und Dateiname benannt werden; manuell kopierte Dateien erscheinen als local ohne Pfad.

Dokumentiert ausgeschlossen sind WLAN- und Robotername, Konto/token, Hardware-Seriennummer, Logs, Bilder und Audio; IP-basierte Standortbestimmung ist deaktiviert. Das beschreibt Herstellerunterlagen und geprüften Code, keine unabhängige Netzwerk-Zertifizierung. Die Einstellung des Roboters ist von der Statistik-Einwilligung dieser Website getrennt.

• Dokumentierte Daten und Ausschlüsse
• Festgeschriebene Implementierung

Abschalten und den gespeicherten Zustand zurücklesen

Öffne die Konsolenschublade und deaktiviere share anonymous usage data. Der Schalter erscheint erst nach erfolgreichem telemetry.status; fehlt er auf einem alten updater, belegt das keine Abschaltung. Mit passendem duckctl ersetzt du unten YOUR_ROBOT durch den Roboternamen und führst Status, Abschalten und Status aus.

Nach erfolgreicher Abschaltung müssen enabled und active false sein. enabled ist die gespeicherte Wahl; active berücksichtigt zusätzlich die Umgebung von updaterd und beweist keinen erfolgreichen Versand. MICRODUCK_TELEMETRY=0 oder DO_NOT_TRACK=1 müssen dort gesetzt sein, um die Funktion zu sperren. Die Wahl bleibt über Neustart und Update erhalten. Abschalten leert die lokale Warteschlange und löscht die Zufalls-ID; erneutes Einschalten erzeugt eine neue. Nach Neustart nochmals lesen.

duckctl --name YOUR_ROBOT call telemetry.status
duckctl --name YOUR_ROBOT call telemetry.set '{"enabled":false}'
duckctl --name YOUR_ROBOT call telemetry.status

• Offizielle Abschaltanleitung
• duckctl-call-Syntax und Code

0.18.2: gekoppelt ist ein eigener Zustand

Die Änderung verbindet gekoppelte klassische Bluetooth-Gamepads erneut, auch nach einem Abbruch direkt nach dem Koppeln. Auf erste Wiederholungen folgt die Suche nach getrennten klassischen Pads. Bei weiteren Fehlschlägen wächst das geplante Intervall von 12 auf maximal 120 Sekunden, damit ausgeschaltete Pads den Funk weniger belasten. Das ist keine zugesagte Wiederverbindungszeit.

LE-Pads behalten ihren eigenen Wiederverbindungsweg. Bei blinkender Anzeige zuerst paired, trusted, connected und Eingabereaktion getrennt notieren, bevor du eine Kopplung löschst. Nach Rückkehr der Verbindung folgen Halten, Stopp- und Steuerprüfung nach der passenden Anleitung. Diese Website hat weder Pad noch Roboter erprobt.

• Classic-Bluetooth-Wiederverbindung
• Zeitplan und Rücknahme der Versuche

SSH/SCP-Cache und Hostschlüssel prüfen

duckctl ssh und scp prüfen die gemerkte Adresse an Port 22 für bis zu 800 ms. Antwortet sie nicht, folgt die normale Suche samt Cache-Aktualisierung. duckctl ip und open suchen weiterhin jedes Mal.

Vergibt DHCP die IP an ein anderes Gerät, kann SSH einen geänderten Hostschlüssel melden. Prüfe Roboter und aktuelle Adresse, statt die Schlüsselprüfung auszuschalten. Der Cache liegt üblicherweise in ~/.cache/duckctl/addresses; XDG_CACHE_HOME hat Vorrang. Ein schneller Zugang sagt nichts über Servo, IMU oder Policy-Bereitschaft aus.

• duckctl-Bedienhinweise
• Adresscache im Quellcode

Ein prüfbares Protokoll nach dem Update

Lies in der Linux-Shell des passenden Roboters version, health und update status mit den folgenden Befehlen. Halte installierte und laufende Version sowie Abweichungen fest. Bei Gesundheitsfehlern nutze die bestehende Anleitung für signierte Updates und Wiederherstellung; stütze den Roboter und starte während der Diagnose keine Bewegung.

Telemetriezustand, Pad-Verbindung/Eingabe/Stopp und SSH-Identität getrennt dokumentieren. Geprüft wurden feste Quellen, Release-Metadaten und Hashes kleiner Manifest-/Signaturdateien. Kein daemon installiert, keine kryptografische Signaturprüfung, kein Image gestartet, kein Hardwareversuch.

robotctl version
robotctl health
robotctl update status

• Offizielle Prüf- und Wiederherstellungsbefehle
• Kontext der Version 0.18.1