MicroDuck 0.17.8: audio UDP y preparación

Pollen Robotics publicó el demonio 0.17.7, que no es una versión preliminar, el 19 de octubre a las 14:16 UTC y el 0.17.8 a las 14:24 UTC. Esta nota del 20 de octubre revisa la fuente 0.17.8 fija. Los anuncios no proporcionan un registro físico de aceptación de estos cambios y este sitio no ha actualizado, aprovisionado ni accionado un robot. versión 0.17.7 · versión 0.17.8.

Elija la salida de sonido antes de diagnosticar un pato silencioso

Estas opciones afectan el sonido de graznido RT y el sonido retenido LT. Las señales del robot para un pad perdido o que regresa todavía se reproducen. Un receptor anterior a la bandera de sonidos del remitente lo ignora y continúa emitiendo sonidos de activación en el robot. Compare ambas versiones en lugar de asumir que el altavoz está roto. Guía fija · Manejo del robot.

Si la computadora portátil no tiene salida de audio utilizable, o Linux carece de libasound.so.2, el remitente inicia sesión no sound on this machine. Sin --robot-sound-on, todavía establece el indicador de sonidos del remitente: un robot compatible no se convierte automáticamente en el altavoz alternativo. El control puede continuar mientras los sonidos del gatillo estén en silencio. Además, se reproducen sonidos de la computadora portátil para el pad seleccionado incluso cuando el robot no acepta sus paquetes; Escuchar un charlatán no es una prueba de conexión. Verifique el panel del remitente y la respuesta del robot. Implementación del remitente.

Verifique el cliente real y la fuente del pad

duckctl --version
duckctl udp-pad --help

systemctl is-active padd netpadd

El control UDP ya debe estar configurado en una LAN confiable. Su configuración de netpad persistente selecciona netpadd en lugar del servicio padd de Bluetooth; la herramienta permanece sin autenticar y no es un punto final de control remoto de Internet. Utilice la guía de solución de problemas del pad existente para resolver problemas de selección de fuente o tiempo de espera. La actualización de duckctl de la computadora portátil por sí sola no actualiza netpadd del lado del robot. Opciones CLI · Paquete de computadora portátil publicado.

0.17.7 corrige los reintentos de aprovisionamiento de la placa

La versión anterior 0.17.7 incluye los cambios de aprovisionamiento que solo estaban en principal en nuestra revisión anterior. El lanzador ahora pregunta cómo terminó su propia ejecución en lugar de reproducir el registro de un intento anterior fallido. La fase dos recupera setup-rkaiq nuevamente y el asistente de ISP persistente puede compilar desde la fuente de corrección que mantuvo. Estos son cambios de inicialización e instalación, no evidencia de una nueva política, un cable de cámara reparado o una prueba física exitosa de la cámara. Lanzador · Fases · Ayudante de ISP.

sudo cat /var/lib/robot/provision.outcome

El resultado está vinculado a una ID de ejecución: el iniciador reconoce el resultado done o ended <exit code> de esa ejecución. Mantenga la salida de la consola de la ejecución actual con ella. Un archivo de resultados antiguo o faltante no prueba que el intento actual haya tenido éxito. Separar un intento fallido de inicialización de la placa de las actualizaciones rutinarias del demonio; no actualice ni ejecute el aprovisionamiento simplemente porque una versión lo menciona.

Inspeccionar una actualización deliberadamente y mantener un objetivo de recuperación

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl update log
robotctl update show

Para una placa oficial compatible por debajo de 0.17.8, dirigida deliberadamente a esta versión anticuada, primero inspeccione la ayuda de actualización instalada y el espacio disponible. La vista previa a continuación descarga, verifica y extrae en preparación; escribe en el disco y se detiene antes de la activación. No es una prueba de aceptación de robots. Si el robot ya es más nuevo, no copie un comando de versión exacta que pueda degradarlo.

sudo robotctl update apply daemon --version 0.17.8 --dry-run

Si se aprueba la vista previa y elige esta versión, la guía de actualización oficial fija describe la activación y verificación. Conservar la transcripción y la versión instalada anteriormente para su recuperación; una reversión manual del demonio requiere un predecesor instalado y no revierte el conjunto de políticas independiente. Nuestro artículo de búsqueda de código fuente 0.17.6 sigue siendo la explicación histórica de las fallas en el tamaño de los metadatos, no una razón para instalar su versión anterior.

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

La revisión oficial de RL, el conjunto de políticas v8, cuatro modelos de referencia, el simulador y Vetbook Space se mantuvieron sin cambios en esta revisión. El nuevo comportamiento es el enrutamiento y aprovisionamiento de software, no un modo de proceder recientemente validado. Actualización fija y instrucciones de salud.

Dónde ir a continuación.