MicroDuck 0.17.8: PC 소리와 부리 동작, 연결 확인 순서

공식 0.17.7은 2026년 10월 19일 14:16 UTC, 0.17.8은 14:24 UTC에 비사전 릴리스로 공개됐습니다. 이 글은 10월 20일 고정 소스를 검토한 기록입니다. 공지에는 이번 변경의 실기 인수 결과가 없으며, 이 사이트도 업데이트·초기 설정·주행을 실행하지 않았습니다. 0.17.7, 0.17.8.

PC 음소거와 로봇 음소거를 구분하기

RT 울음과 LT를 누르는 동안의 소리에만 해당합니다. 패드 연결 끊김·복귀 알림은 여전히 로봇에서 납니다. 구형 netpadd는 새 sender-sounds 플래그를 무시하므로 양쪽에서 소리가 나면 먼저 두 버전을 확인하세요. 고정 가이드, 로봇 처리.

PC 출력 장치를 열 수 없거나 Linux에 libasound.so.2가 없으면 no sound on this machine이 기록됩니다. 그래도 기본 플래그는 바뀌지 않아 로봇 스피커로 자동 대체되지 않습니다. 로봇 소리를 원하면 --robot-sound-on을 명시해야 합니다. 반대로 로봇이 제어를 받지 않아도 PC는 소리를 낼 수 있으므로 송신 패널과 로봇 응답으로 연결을 판단하세요. 송신 구현.

실제 설치 버전과 패드 입력 경로 확인

duckctl --version
duckctl udp-pad --help

systemctl is-active padd netpadd

이미 설정된 신뢰할 수 있는 LAN에서 사용하는 UDP 기능입니다. netpad 설정은 재부팅 뒤에도 유지되고, netpadd가 입력을 맡으면 Bluetooth padd는 물러납니다. 인증 없는 도구를 공용 인터넷 제어로 열지 마세요. 입력원과 타임아웃은 기존 문제 해결에서 구분합니다. PC duckctl만 업데이트해도 로봇 netpadd가 바뀌지는 않습니다. 옵션 정의, PC 패키지.

0.17.7 수정은 보드 초기 설정의 재시도 처리

이전에 main에만 있던 수정이 0.17.7에 포함됐습니다. 실행기는 이전 실패 로그를 현재 진행으로 재생하는 대신 이번 실행의 종료 결과를 확인합니다. 2단계는 setup-rkaiq를 새로 가져오고, 저장된 ISP 도우미는 보관한 shim 소스로 빌드합니다. 카메라 배선이나 실기 촬영 성공을 뜻하지 않습니다. 실행기, 단계 처리, ISP.

sudo cat /var/lib/robot/provision.outcome

결과는 실행 ID에 연결되며 같은 ID의 done 또는 ended <종료 코드>를 해석합니다. 현재 실행의 콘솔 출력과 함께 보관하세요. 오래됐거나 없는 파일로 성공을 판단하면 안 됩니다. 초기 설정 실패와 일상적인 daemon 업데이트를 구분하고, 공지만 보고 SD카드를 다시 굽거나 설치를 반복하지 마세요.

업데이트를 선택할 때 기록과 임시 저장부터

robotctl version
robotctl update status
robotctl update check daemon
robotctl update log
robotctl update show

호환 공식 보드가 0.17.8보다 낮고 이 버전을 직접 선택할 때만 설치된 도움말과 여유 공간을 먼저 확인합니다. 아래 사전 검사는 다운로드·검증·임시 압축 해제로 디스크에 기록하지만 실행 버전을 전환하지 않습니다. 실기 인수 시험이 아니며, 더 최신 로봇에 지정하면 다운그레이드할 수도 있습니다.

sudo robotctl update apply daemon --version 0.17.8 --dry-run

검사가 통과하고 설치하기로 했다면 고정 공식 절차로 활성화한 뒤 실행 버전과 로그를 다시 읽습니다. 수동 롤백에는 보드에 설치된 이전 버전이 필요하고 별도 정책 세트는 되돌리지 않습니다. 0.17.6 글은 메타데이터 오류의 과거 설명이며 이전 버전 명령을 그대로 복사하는 근거가 아닙니다.

robotctl version
robotctl health
robotctl update log
robotctl update show

공식 RL, 정책 v8, 참조 모델 4종, 시뮬레이터와 Vetbook Space는 이번에 변경되지 않았습니다. 새 보행의 실기 검증 결과로 볼 수 없습니다. 고정 업데이트·상태 절차.