부팅 뒤 180초를 기다리던 판정 방식 변경
공식 0.18.0은 10월29일12:57:56 UTC, 0.18.1은16:49:37 UTC에 공개됐습니다. 안정판 0.18.1의 고정 커밋은7d866d0f입니다. 이 사이트의10월30일 검토일과 구분하며 0.17.9 글은 당시 범위로 남깁니다.
타이머는 부팅1초 뒤부터 updaterd·robotd·configd·btd를 살핍니다. failed이거나 이번 부팅에서3회 이상 재시작하면 robot-rescue에 판단을 넘깁니다. 로드된 대상이10초 연속 active면 검사를 마칩니다. 기본 기한60초는20~300초로 제한됩니다. 실패 증거가 없는 수동 정지·미안정 상태는 그대로 두고 미로드 유닛은 제외합니다. 복구 측 조건은 별도이며 하드웨어를 기다리는 active 상태가 운동 준비 완료를 뜻하지는 않습니다.
데몬과 OS 중 어느 층을 바꾸는지 확인
데몬 릴리스와 OS 전체 업데이트는 다릅니다. os 인터페이스에는 microduck_yocto A/B 슬롯과 업데이트 스크립트가 필요하며 미지원 보드는 NOT_SUPPORTED/15를 반환합니다. os status는 슬롯·진행·last_result를, os check는 채널을 조회합니다. apply·switch는 상태를 바꾸고 재부팅하며 운동 중·원격 세션 중 거부되고 데몬 업데이트와 잠금을 공유합니다. 수락은 작업 시작이므로 재부팅 뒤 last_result를 읽어야 합니다.
표준 기본층 /etc/robot/robotd.toml 위에 /var/lib/robot/robotd.toml의 사용자 값이 키별로 우선합니다. 편집기는 사용자층을 쓰고 인식 가능한 과거의 비기본값을 이관합니다. 알 수 없는 키는 보존·표시하며 사용자가 고른 값이 배포 기본값과 같으면 구별하지 못합니다. HF 로그인은 영구 저장소로 옮겨 호환 링크를 남깁니다. 토큰을 공유하지 말고 개인 Armbian 복제 카드까지 A/B를 지원한다고 해석하지 마세요.
커뮤니티 모델 공개와 실행 적합성은 별개
0.18.0에서 비공식 정책을 가져오려면 policy.allow_community를 명시적으로 선택합니다. 파일 공개, 다운로드 허용, 실행 인터페이스 적합성을 각각 확인해야 합니다. 이번 공식 정책 묶음은 여전히v8이며 데몬 업그레이드가 커뮤니티 모델을 공식 정책으로 바꾸지는 않습니다.
0.18.0에는 카메라·약한 연결의 영상·넘어짐 예측 변경도 포함됩니다. 상세는 원본 릴리스 목록을 보세요. 이 사이트는 공개 릴리스·manifest·고정 구현만 확인했으며 데몬 설치, OS 슬롯 전환, 실물 시험을 하지 않았습니다. 실제 빌드·업데이트 층·기존 로그부터 기록하세요.
- 실행 중인 데몬 빌드와 이미지의 A/B 슬롯 유무를 기록합니다.
- 사용자층 실효 설정을 비교하고 기존 업데이트·부팅 로그를 보관합니다.
- 소유자가 업데이트한 뒤 결과를 조회하며 페이지 끊김만으로 성공·실패를 판단하지 않습니다.
출처와 확인 날짜
자료 확인일 2026년 10월 30일 · 원문 확인