MicroDuck 0.17.9: 영상 재연결과 배터리 로그

공식 안정판에 들어간 변경

daemon-v0.17.9와 main은 96b89d8613이며 원 공개 시각은 10월 26일 11:19:51 UTC입니다. PR467·468·469가 합쳐졌습니다. PyPI duckctl도 0.17.9이며 확인한 HF 정책은 v8 그대로입니다.

공식 화면은 첫 디코딩 프레임 이후 1초간 진행이 없으면 300ms 재연결 지연 뒤 새 세션을 엽니다. 데이터가 들어오는 것만으로 정상 영상을 판단하지 않습니다. Beta GC2093 노출은 rkaiq, IMX219는 mediad가 담당합니다. 대기 머리는 패드가 남긴 기울기 대신 정면 중심으로 전환하며 서보 영점 보정과는 다릅니다.

• 공식 안정판 릴리스
• 고정 버전 차이
• 카메라·화면 구현

조회와 실제 내구 운전을 구분

아래 명령은 도움말·상태·기존 로그를 읽습니다. sudo robotctl endurance는 걷기·서기·앉기를 배치하는 robotctl-endurance 백그라운드 작업으로 SSH를 닫아도 계속됩니다. 원문은 여유 있는 바닥과 제어를 방해하는 게임패드가 없는 조건을 요구합니다.

기본 10초마다 samples.csv·events.csv·meta.json을 /var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/에 저장하며 도표 스크립트가 읽습니다. 기본 0.45m 경계는 오도메트리 기준으로 물리적 울타리가 아닙니다. 배터리 2% 이하에서 구동을 멈추고 기존 robotd 저전력 처리를 따릅니다. sudo robotctl endurance stop 뒤에도 서 있고, --dry-run은 동작 명령 없이 기록을 만듭니다. 사이트가 측정한 배터리 수명 수치는 아닙니다.

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• 고정 명령 설명·기록 파일
• 내구 도구 구현
• 도표 스크립트

개인 복제 이미지와 공식판을 나누기

프로젝트 업데이트 전 기종·현재 버전·설정과 작동했던 복구 경로를 기록하세요. 연결 표시뿐 아니라 디코딩 프레임 진행을 확인하고 첫 프레임이 없는 경우는 따로 진단합니다. 사이트는 소스만 읽었고 데몬·카메라·배터리 시험이나 하드웨어 업데이트를 실행하지 않았습니다.

fanhao375는 격리된 로컬 환경에서 0.17.9 통합을 보고했지만 브랜치 미푸시·새 이미지 미제공이라고 명시합니다. 공개 이미지는 여전히 20261023c이며 KISS 기준은 Robot Console R17 V167/control.43입니다. 버전 숫자만 보고 HD1910에 공식 바이너리를 덮지 말고 콘솔·서보/IMU·검증 범위를 맞추세요.

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