2026년 9월 8일 확인한 Microduck Replica는 개인 복제 과정을 연구하는 자료입니다. 공개된 출력·부분 조립 기록만으로 완성된 로봇의 안정적인 보행까지 확인됐다고 말할 수 없습니다.
날짜가 있는 제작 로그부터
제작 기록에는 9월 초 출력 부품과 부분 결합 과정이 있습니다. 출력, 기판 제작, 전원 인가, 보정과 보행을 서로 다른 단계로 확인하세요.
기판 파일의 현재 상태
imu_to_dxl 설명은 실험 단계이며 커넥터 수정도 포함합니다. 발주 전에 풋프린트와 전기 연결을 검토해야 합니다. 파일이 존재하는 것과 실물로 동작한 것은 다르며 이 사이트는 해당 기판을 시험하지 않았습니다.
공식 하드웨어 자료도 함께 보기
공식 RPI Robot HAT에는 KiCad와 제조 관련 자료가 있습니다. 하드웨어가 전혀 공개되지 않았다고 표현하면 부정확합니다. 전체 기구 BOM, 배선과 보정 설명은 별도로 확인해야 합니다.
목적에 맞는 선택
문서에 따라 제작을 완주하고 싶다면 Open Duck Mini를 비교하세요. 미해결 부분을 연구하려면 제작 일지에 확인하지 못한 단계도 함께 남깁니다.
출처와 확인 날짜
자료 확인일 2026년 9월 8일 · 원문 확인