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Fonte revisada

Velocidade DuckEMW: média e pico em simulação

Interprete os números relatados com a janela de medição, o filtro de postura e a devida atribuição ao autor do projeto.

O autor do DuckEMW relata média de 1,659 m/s e pico instantâneo de 2,196 m/s condicionado à postura ereta, em simulação. São medidas diferentes. Este site não as reproduziu e elas não comprovam velocidade de hardware MicroDuck.
Notas de medição do DuckEMW. Os resultados abaixo são relatados pelo autor do projeto para simulação.

Um pico não é uma média.

Média relatada pelo autor1,659 m/sRegistro do experimento
Pico relatado com filtro de postura ereta2,196 m/sMedição instantânea

Registre o que o número representa.

Mantenha a janela de medição, a direção do movimento, o tratamento de redefinições, a política e o ambiente ao lado do resultado. O comando enviado para uma política também é diferente da velocidade observada.

A versão de avaliação é importante.

O script de avaliação no commit do submódulo revisado relata o deslocamento ao longo de uma janela de tempo. Ele não implementa o pico instantâneo vertical descrito no log do projeto.

Inspecione o código de avaliação revisado ↗

A reprodução do pico relatado requer sua versão de avaliação e ponto de verificação correspondentes. Esses valores não são desempenho de hardware verificado.

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O que você gostaria de entender a seguir?

Mantenha a fonte, seu ambiente e suas observações juntos.

Fontes e data de revisão

Fontes verificadas em 7 de setembro de 2026 · Fonte revisada

  1. Fonte original 1 · github.com / 03-training-log.md ↗
  2. Fonte original 2 · github.com / eval_sprint_speed.py ↗