DuckEMW の走行速度を読む｜平均と瞬間最大の違い

平均と最大を同じ列で比べない

平均には測定した時間窓があり、瞬間最大は一時点を拾います。短い加速ができても、安定して走り続けられるとは限りません。

直立条件を確かめる

学習ログと評価処理から、姿勢の閾値、測定の間隔、転倒した試行の扱いを読みます。条件で除外された時間も結果の解釈に関係します。

再現時に固定する項目

モデル、環境の版、種、速度指令、測定窓、終端条件、転倒回数を記録します。ログと評価スクリプトの設定をそれぞれ確認してください。

引用には帰属と条件を添える

「作者報告のシミュレーション値」としてプロジェクトへリンクします。当サイトはこの学習を再現しておらず、実機性能の説明には使いません。