ข้ามไปยังเนื้อหา
ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

MicroDuck ไม่ขยับ: แยกปัญหาทีละชั้น

ตรวจ gamepad daemon CUDA ระบบจำลอง และ ONNX

หาชั้นที่เสียก่อน reset ได้แก่ pad daemon ระบบจำลอง CUDA หรือ model เก็บรุ่นและ log firmware ของโครงการอื่นไม่ใช่วิธีซ่อมทั่วไป

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา:

Gamepad

pairing สำเร็จไม่ได้แปลว่า link ยังทำงาน ตรวจรุ่น robot/daemon service pad bindings และ error แรกของ daemon/padd

โมเดลและเครื่อง

ลอง simulator ด้วย policy ที่ทราบว่าใช้ได้ CUDA ต้องตรวจ driver และ device ส่วน ONNX ต้องตรงลำดับ observation normalization และ action ไม่ใช่แค่ขนาด tensor

คำถามที่แก้ตามได้

แนบโครงการ image runtime model คำสั่ง ผลที่คาด และ error แรก เปลี่ยนทีละเรื่องและเก็บทางกลับรุ่นที่เคยใช้ได้

คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้

robotctl version
robotctl configure --list
systemctl is-active padd netpadd
robotctl pad status
robotctl pad bindings
robotctl logs padd -n 100
robotctl logs bluetooth -n 100

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 14 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

  1. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 1 · huggingface.co / README.md ↗
  2. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 2 · huggingface.co / keyboard.js ↗
  3. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 3 · github.com / pyproject.toml ↗
  4. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 4 · docs.pytorch.org / torch.cuda.is_available.html ↗
  5. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 5 · github.com / 38 ↗
  6. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 6 · github.com / infer_policy.py ↗
  7. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 7 · github.com / export.py ↗
  8. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 8 · github.com / README.md ↗
  9. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 9 · huggingface.co / jobs-manage ↗
  10. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 10 · github.com / daemon-v0.17.2 ↗
  11. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 11 · github.com / pair-a-gamepad.md ↗
  12. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 12 · github.com / cheatsheet.md ↗
  13. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 13 · github.com / pad-link-test.sh ↗
  14. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 14 · github.com / udp-pad.md ↗
  15. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 15 · github.com / receiver.rs ↗
  16. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 16 · github.com / main.rs ↗
  17. แหล่งข้อมูลต้นฉบับ 17 · github.com / pad_axes.rs ↗