แหล่งข้อมูล MicroDuck: BOM CAD ซอร์ส และเครื่องมือ

imageทำเอง20261027: การ์ดใหม่

image27ตุลาคมคง controller/modelฐาน23c การตรวจฮาร์ดแวร์ครบยังไม่เสร็จ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

softwareลงนาม2026.10.28

web/voiceก่อน Qinmoทางเลือกทีหลัง แยก format ความเข้ากันได้และ processจริง

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

อัปเดตและกู้การ์ดเดิม

สองขั้น baselineที่รองรับและ rollbackแยก ไม่บังคับเขียนทับหรืออ้างทดสอบจริง

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

ไฟล์ฝึก MicroDuck: ONNX หรือ checkpoint ที่ฝึกต่อได้?

ตรวจ bundle ทางการเก้ารายการและที่มาของ teacher

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.17.9: กู้ภาพกล้องและบันทึกแบตเตอรี่

อ่าน reconnect exposure และการจัดศีรษะเมื่อ idle

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck DIY: เลือก XL330 HD1910 หรือ Open Duck Mini?

เลือกตามเซอร์โวและบอร์ดก่อนอ่านคู่มือประกอบ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

KISS3Dและขอบเขตสาย

HAT/ZEROในหน้า IMUหลังแบต J1ขึ้น J4=40pin J5=ToF ตรวจ pinoutจริงไม่ใช้สี ไฟล์ engineering HUBยังไม่ publicในมาร์กนี้

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

คลิปการเคลื่อนไหวบอกอะไร?

ไม่มีชุดรุ่น image/runtime/policy/IMUครบหรือจำนวนซ้ำ ไม่รับรอง23cทั้งหมดหรือระยะยาว

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

ตรวจข้อผิดใน BOM

I60=SUM(I3:I58)ตก pad I59 CNY16 แถว NP-F550เป็น1×17แต่47 ตรวจฉลาก HD1901M/HD1910

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

PDF V2ภาษาจีนสำหรับ21b

22ตุลาคม21หน้า/20ขั้น ใช้ HD1910ประกอบแล้ว ไม่ใช่คู่มือโครงสร้าง

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

แยกค่าชิ้นส่วน PCBและเครื่องมือ

งานพิมพ์ แรงงาน คอมพิวเตอร์ cardไม่มีราคา และขนส่งแยก สาย EH2.5/AMP2.0ไม่แทนตรง

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

image23c: runtimeและพบ IMU

imageของผู้เขียน0791fcd/helper0.7.1 ยังรอตรวจบอร์ดจริง

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck SLAM: อ่านช่วง tracking คู่กับความแม่นยำ

เชื่อม ToF 8×8 odometry ขา และ ground truth

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

dataset ground truth SLAM MicroDuck

recording14ตุลาคม alpha velstand replay34b106c อ่าน card/metricsแต่ไม่รันซ้ำ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

โปรโตคอล IMUและ การปรับเทียบ binding

ตรวจ layout serial ScrapMetaและขีดจำกัด ไม่รองรับบอร์ดใดก็ได้

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck DIY: เลือก XL330 HD1910 หรือ Open Duck Mini?

เลือกตามเซอร์โวและบอร์ดก่อนอ่านคู่มือประกอบ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

image20261023: Studio prereleaseเก่า

หน้า model/IMU/sensor ยังตรวจการ์ดใหม่และ camera/ToFไม่ครบ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

แพ็ก model Studioและกลับค่าเดิม

ONNX manifest contractต้องตรง ติดตั้ง เลือก และรันแยกกัน

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.17.8: เสียงออก laptop หรือหุ่นยนต์?

ตรวจ --robot-sound-on --mute และ netpadd

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

image21b: bootแรกในอดีต

snapshotเก่า อ่าน20261023สำหรับ Studioใหม่และส่วนฮาร์ดแวร์ยังไม่ตรวจ

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.17.6: หา stable ผ่าน channel tag

lookup ใหม่ไม่ได้เอาขีดจำกัด metadata 1 MiB ออก

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

บันทึก gyro-fusion HD1910

คลิปสั้นและเทียบ chip/gyroต่างเงื่อนไข raw log เดินยาวและเหตุ rebootยังไม่ยืนยัน

HAT/IMUแบบ AMP2.0

เทียบ pitch สายและขากับ EH2.5 ไฟล์แก้ได้ไม่ใช่ผลผลิตบอร์ดจริง

MicroDuck 0.17.4: ชื่ออัตโนมัติ vetbook และ UDP pad

แยกตรวจสามการเปลี่ยนใน 0.17.3/0.17.4

เชื่อม MicroDuck ครั้งแรก: ชื่อ Wi-Fi และวิดีโอ

ตรวจ duckctl scan BLE และพอร์ต 8080/8443 ทีละขั้น

เว็บทางการ MicroDuck

ข้อมูลผลิตภัณฑ์และลิงก์จาก Pollen Robotics

จำลอง MicroDuck บนเว็บ: โหลดโมเดลแล้วกลับค่าเดิม

ใช้ Waddle In กับ repository สาธารณะที่ตรงกัน

ซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ MicroDuck

repository software/runtimeทางการ เลือก revisionตรงเครื่อง

คู่มือ cloud trainingทางการ

preview job เลือก computeและหา checkpoint เว็บไม่เริ่มงาน

MicroDuck reinforcement learning: เริ่มจากซอร์สอย่างไร

แยก environment การฝึก และ export เป็นคนละขั้น

ทดลอง Microduck Lab

CPU training Apple Siliconและโลกจำลองอิสระ ผลผู้เขียนยังไม่ทดสอบซ้ำ

ใช้ daemon MicroDuck โดยยังไม่มีหุ่นยนต์

เข้าใจ duck-sim MuJoCo และขอบเขตการจำลอง

คลัง policy MicroDuck: อัปเดต model ต่างจาก daemon

ตรวจ v8 velstand slot และ manual override

MicroDuck ไม่ขยับ: แยกปัญหาทีละชั้น

ตรวจ gamepad daemon CUDA ระบบจำลอง และ ONNX

MicroDuck 0.17.2: axis และ timeout ของ UDP

แยกหยุดที่ 300 ms ออกจาก pad gone ที่ 1000 ms

MicroDuck 0.17.1: bindings และ UDP pad ทางเลือก

อ่านการเปลี่ยน 0.16.2–0.17.1 ตามรุ่น client

manifest policy-set v8ทางการ

v8เปลี่ยน velstand/manifest แยก daemonและ overrideในเครื่อง

service V167/control.43

อัปเดตระบบเดิมที่รองรับ RAM write image R1และ firmware MCUแยกกัน

วิดีโอประกอบ IMUต้นฉบับ

เทียบ PCB BOM firmware ดูคลิปไม่ใช่ตรวจรับ sensor

firmware IMU FT6 RevA

flash MCUสำหรับ servo bus ID200 ไม่ใช่ I²C ZERO

ไฟล์พิมพ์ FrankenDuck R17

ชื่อ archiveเดิมแต่เปลี่ยน roller shoe/ห้า plate ตรวจ revision bytesและ TPU plate5

Public Image R1 HD1910

image ZERO3Wฐาน0.15.1 ตรวจ asset/hash สำรอง การปรับเทียบและเส้น IMU

playlistประกอบ replicaต้นฉบับ

เจ็ดตอนเลข1–6และ8 ยังขาด7และ demo bootถึงเดินครบ

MicroDuck 0.16.1: ปุ่ม gamepad และการกด Select ค้าง

เทียบผังปุ่มในอดีตกับ bindings ปัจจุบัน

MicroDuck 0.15.2: หยุดชั่วคราวเมื่อยกและเข้า rest

เข้าใจ pause ที่ยังมีไฟก่อน reboot

Policy อ้างอิง MicroDuck: task slot และความเข้ากันได้

เลือก sprint roller hill หรือ sit/stand ให้ตรงงาน

DuckEMW: งานวิ่งและท่าเต้นของ emwstudio

ดูต้นฉบับและอ่านผลตามขอบเขตที่ผู้เขียนรายงาน

ประกอบ Open Duck Mini v2: จาก STL ถึงเดินครั้งแรก

ไฟล์ต้นฉบับ ชิ้นพิมพ์ 51 ชิ้น ผังสาย และ runtime

คอร์ส DIY OpenDuckMiniภาษาจีน

ชิ้นส่วน สาย การปรับเทียบ/inferenceโดย 同济子豪兄และผู้ร่วม แหล่งนอกคงภาษาจีน

zero/limitsเซอร์โวเดี่ยว HD1910M

เก็บ offset/limitsเดิมเทียบ readback bench checkไม่พิสูจน์เดิน

MicroDuck HD1910 ทำเอง: ตรวจเซอร์โวและ IMU ตอนเปิดเครื่อง

แยก software 2026.10.30 native .47/API42 และ image 20261027

เว็บเกี่ยวข้อง AwesomeDucks

แหล่งเรียน/ทดลองอิสระ คงภาษาและเงื่อนไขของเว็บนั้น

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

เอกสาร YouDuck

แหล่งหลายภาษาที่เกี่ยวข้อง แยกจากบทของเรา

Microduck Library

ศูนย์ลิงก์ข้อมูลและคู่มือภายนอก

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

Microduck Club

เว็บแบ่งปันชุมชนอิสระ ตรวจผู้เขียนและต้นฉบับ

snapshotซอร์ส Studioแรก

implementationเก่า อ่านคู่มือ replicaปัจจุบันก่อนใช้

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

snapshot service V164 ARM64

updateเก่าระบบ0.15.1/R1ที่ตรง ไม่ใช่ image OSหรือ MCU

snapshotผลิต replicaเก่า

บันทึกผลิตรุ่นคงที่ อ่านคู่มือปัจจุบันหา CADใหม่

วางรายการชิ้นส่วนและงบ Open Duck Mini v2

เลือก BOM ให้ตรงรุ่น แล้วแยกค่าเครื่องมือและค่าขนส่ง

runtimeและ การปรับเทียบ Open Duck Mini

setup/การปรับเทียบรุ่นคงที่ของ Open Duck Miniแยกโครงการ

บันทึกผู้ประกอบญี่ปุ่น

รายงานประกอบ/แก้ปัญหา การปรับไฟส่วนบุคคลไม่ใช่ขั้นทั่วไป

บันทึก trainingเกาหลี

เทียบ model card/checkpointของผู้เขียน เว็บยังไม่ทำซ้ำ

คู่มือ WSLภาษาเกาหลี

เอกสารติดตั้ง Microsoftทางการภาษาเกาหลี

MicroDuck 0.18.1: boot recovery OS และ settings

แยก daemon update slot Yocto A/B และ Armbian

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.18.1: boot recovery OS และ settings

แยก daemon update slot Yocto A/B และ Armbian

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck HD1910 ทำเอง: ตรวจเซอร์โวและ IMU ตอนเปิดเครื่อง

แยก software 2026.10.30 native .47/API42 และ image 20261027

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

OpenMicroDuck HD1910: walk stand และ action ที่ยังไม่มี

จับคู่ ONNX ห้าไฟล์ของ JoyandAI กับ runtime

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.18.3: ปิด telemetry แล้วอ่านสถานะซ้ำ

ตรวจ usage data ค่าเริ่มต้น gamepad 0.18.2 และ cache SSH

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้

MicroDuck 0.18.3: ปิด telemetry แล้วอ่านสถานะซ้ำ

ตรวจ usage data ค่าเริ่มต้น gamepad 0.18.2 และ cache SSH

ตรวจข้อมูลต้นฉบับเท่านั้น ไม่รับรองฮาร์ดแวร์หรือความเข้ากันได้