Langsung ke isi
Sumber ditinjau

MicroDuck tidak bergerak? Telusuri satu lapisan setiap kali

Bedakan masalah gamepad, daemon, CUDA, simulator dan kontrak ONNX.

Identifikasi lapisan yang gagal sebelum reset: koneksi pad, daemon, simulasi, CUDA atau model. Catat versi dan log; firmware proyek lain bukan perbaikan umum.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Gamepad

Pairing berhasil belum tentu link aktif. Periksa versi robot/daemon, service pad, bindings dan galat pertama daemon maupun padd.

Model dan komputasi

Coba simulator dengan policy yang diketahui bekerja. Untuk CUDA, periksa driver dan device. Untuk ONNX, periksa urutan observasi, normalisasi dan pemetaan action, bukan hanya ukuran tensor.

Pertanyaan yang bisa ditindaklanjuti

Sertakan proyek, image, runtime, model, perintah, harapan dan galat pertama. Ubah satu hal serta simpan jalan kembali ke versi yang sebelumnya berfungsi.

Perintah untuk revisi sumber ini

robotctl version
robotctl configure --list
systemctl is-active padd netpadd
robotctl pad status
robotctl pad bindings
robotctl logs padd -n 100
robotctl logs bluetooth -n 100

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 14 Oktober 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · huggingface.co / README.md ↗
  2. Sumber asli 2 · huggingface.co / keyboard.js ↗
  3. Sumber asli 3 · github.com / pyproject.toml ↗
  4. Sumber asli 4 · docs.pytorch.org / torch.cuda.is_available.html ↗
  5. Sumber asli 5 · github.com / 38 ↗
  6. Sumber asli 6 · github.com / infer_policy.py ↗
  7. Sumber asli 7 · github.com / export.py ↗
  8. Sumber asli 8 · github.com / README.md ↗
  9. Sumber asli 9 · huggingface.co / jobs-manage ↗
  10. Sumber asli 10 · github.com / daemon-v0.17.2 ↗
  11. Sumber asli 11 · github.com / pair-a-gamepad.md ↗
  12. Sumber asli 12 · github.com / cheatsheet.md ↗
  13. Sumber asli 13 · github.com / pad-link-test.sh ↗
  14. Sumber asli 14 · github.com / udp-pad.md ↗
  15. Sumber asli 15 · github.com / receiver.rs ↗
  16. Sumber asli 16 · github.com / main.rs ↗
  17. Sumber asli 17 · github.com / pad_axes.rs ↗