คู่มือเทคนิค
เชื่อม MicroDuck ครั้งแรก: ชื่อ Wi-Fi และวิดีโอ
ตรวจ duckctl scan BLE และพอร์ต 8080/8443 ทีละขั้น
อ่านคู่มือ →MicroDuck · ไทย
คู่มือเทคนิค MicroDuck: ระบบ โมเดล และแก้ปัญหา
ตรวจระบบจำลอง daemon ONNX การฝึก และ gamepad ตามรุ่นพร้อมขั้นตอนที่ตรวจตามได้
คู่มือเทคนิค
จำลอง MicroDuck บนเว็บ: โหลดโมเดลแล้วกลับค่าเดิม
ใช้ Waddle In กับ repository สาธารณะที่ตรงกัน
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
ใช้ daemon MicroDuck โดยยังไม่มีหุ่นยนต์
เข้าใจ duck-sim MuJoCo และขอบเขตการจำลอง
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
คลัง policy MicroDuck: อัปเดต model ต่างจาก daemon
ตรวจ v8 velstand slot และ manual override
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
Policy อ้างอิง MicroDuck: task slot และความเข้ากันได้
เลือก sprint roller hill หรือ sit/stand ให้ตรงงาน
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
ไฟล์ฝึก MicroDuck: ONNX หรือ checkpoint ที่ฝึกต่อได้?
ตรวจ bundle ทางการเก้ารายการและที่มาของ teacher
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
ฝึก MicroDuck บนเครื่อง: ทดสอบ GPU สั้นก่อน
เตรียม Python 3.12 dependencies แบบล็อก และ CUDA
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
MicroDuck ไม่ขยับ: แยกปัญหาทีละชั้น
ตรวจ gamepad daemon CUDA ระบบจำลอง และ ONNX
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
Export ONNX MicroDuck: ตรวจ 61 input และ 14 action
Normalization และ --new-cmd-obs ต้องตรงกับ task
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
จัดจังหวะและลำดับท่าเต้น DuckEMW
จับคู่ BPM จังหวะแรก และช่วงท่าก่อนทำเพลงยาว
อ่านคู่มือ →คู่มือเทคนิค
ความเร็ว DuckEMW: ค่าเฉลี่ยกับค่าสูงสุดชั่วขณะ
อ่าน 1.659 m/s และ 2.196 m/s ด้วยนิยามการวัดที่ถูกต้อง
อ่านคู่มือ →