Xác định lớp lỗi trước khi reset: pad, daemon, mô phỏng, CUDA hay model. Ghi phiên bản và log; firmware dự án khác không phải cách sửa chung.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Gamepad
Pairing xong chưa chắc link hoạt động. Kiểm tra phiên bản robot/daemon, service pad, bindings và lỗi đầu của daemon/padd.
Model và máy tính
Thử simulator bằng policy đã biết hoạt động. CUDA cần driver và device detection. ONNX cần đúng thứ tự quan sát, normalization và action mapping, không chỉ kích thước tensor.
Câu hỏi có thể xử lý
Kèm dự án, image, runtime, model, lệnh, mong đợi và lỗi đầu. Mỗi lần đổi một thứ, giữ đường quay về phiên bản đã hoạt động.
Lệnh của đúng phiên bản nguồn
robotctl version
robotctl configure --list
systemctl is-active padd netpadd
robotctl pad status
robotctl pad bindings
robotctl logs padd -n 100
robotctl logs bluetooth -n 100Nguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 14 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn
- Nguồn gốc 1 · huggingface.co / README.md ↗
- Nguồn gốc 2 · huggingface.co / keyboard.js ↗
- Nguồn gốc 3 · github.com / pyproject.toml ↗
- Nguồn gốc 4 · docs.pytorch.org / torch.cuda.is_available.html ↗
- Nguồn gốc 5 · github.com / 38 ↗
- Nguồn gốc 6 · github.com / infer_policy.py ↗
- Nguồn gốc 7 · github.com / export.py ↗
- Nguồn gốc 8 · github.com / README.md ↗
- Nguồn gốc 9 · huggingface.co / jobs-manage ↗
- Nguồn gốc 10 · github.com / daemon-v0.17.2 ↗
- Nguồn gốc 11 · github.com / pair-a-gamepad.md ↗
- Nguồn gốc 12 · github.com / cheatsheet.md ↗
- Nguồn gốc 13 · github.com / pad-link-test.sh ↗
- Nguồn gốc 14 · github.com / udp-pad.md ↗
- Nguồn gốc 15 · github.com / receiver.rs ↗
- Nguồn gốc 16 · github.com / main.rs ↗
- Nguồn gốc 17 · github.com / pad_axes.rs ↗