Un plan de pièces rempli pour Open Duck Mini v2 standard
Exemple de configuration : le matériel standard v2 sur b23317a et sa route d'exécution correspondante. Lisez la nomenclature originale complète avant de commander ; les six lignes ci-dessous ne représentent qu'un sous-total de l'électronique de base.
Les chiffres en euros sont des valeurs répertoriées dans la nomenclature de l’auteur, récupérée le 17 octobre 2026. Les prix des fournisseurs, les stocks, les frais d’expédition et les taxes n’ont pas été réévalués. Remplacez-les par vos propres citations datées.
| Composant | Quantité | Prix unitaire de l’auteur | Total de la ligne | Que vérifier |
|---|---|---|---|---|
| Piedech STS3215 · 7,4 V | 14 | €14.00 | €196.00 | Version 7,4 V ; ne remplacez pas la variante 12 V ou une autre famille de servos. |
| Raspberry Pi Zéro 2 W | 1 | €26.08 | €26.08 | Révision de la carte, en-têtes et système d'exploitation/environnement d'exécution correspondant. |
| BNO055 | 1 | €40.00 | €40.00 | Breakout exact, puissance et orientation configurée du capteur ; un capteur moins cher nécessite une validation séparée. |
| Adaptateur de servo de bus Waveshare (A) | 1 | €5.00 | €5.00 | Brochage du connecteur et connexion du bus dans le schéma de câblage d'origine. |
| microSD | 1 | €10.00 | €10.00 | Une carte adaptée à l'OS choisi ; sauvegarder une carte existante avant de la réécrire. |
| SS-10 | 4 | €1.00 | €4.00 | Montage et activation de l'interrupteur comme indiqué dans l'assemblage des pieds. |
Sous-total six lignes : 281,08 €. Il ne s’agit pas d’un budget robot complet.
Reste à payer : cellules, support, BMS, alimentation régulée 5 V, interrupteurs/connecteurs, roulements, fixations, fil, impression, outils de soudure, livraison et taxes. Comparez les quantités de lots avec le nombre réellement nécessaire. Les parties d’expression facultatives nécessitent leur propre budget.
Liste de contrôle d'impression : 36 designs STL, 51 pièces imprimées — 49 pièces PLA à 15 % de remplissage et 2 semelles de pied en TPU à 40 %. Confirmez l’ajustement avant d’imprimer l’ensemble complet. Ce sont des fichiers Open Duck Mini v2, pas des fichiers HD1910.
1. Commencez par un design spécifique.
Un plan de pièces utiles commence par la conception que vous avez l'intention de suivre. Enregistrez la source originale et sa révision avant de comparer les composants individuels.
2. Rendre visible l’incertitude.
| ENREGISTRER | QUE CAPTURER |
|---|---|
| Structure | Source et révision du dessin ou du modèle |
| Actionneurs | Exigences exactes en matière de modèle, d'interface et de conception |
| Contrôle et puissance | Interfaces, valeurs nominales et connecteurs spécifiés |
| Questions ouvertes | Éléments de compatibilité nécessitant encore des preuves |
3. Avant de passer à l'assemblage.
Les chèques enregistrent votre propre progression de planification sur cet appareil.
4. Partagez le contexte de votre question.
Liez la conception, affichez la référence du composant et expliquez à quelle exigence vous essayez de satisfaire. Un autre maker peut alors revoir une question concrète.
Copiez une question sur les pièces à laquelle on peut répondre.
Un maillage de simulation ou un nom de servo à lui seul ne constitue pas un dessin de fabrication ni une spécification électrique complète. Pour chaque pièce, associez l'exigence de conception que vous essayez de satisfaire. Laissez un champ non résolu si vous n'avez pas de preuve ; une supposition remplie est plus difficile à corriger pour un autre créateur.
URL et révision du modèle source :
Rôle du composant :
Fabricant et référence exacts :
Quantité dans ce modèle :
Dimensions et référence de fixation requises :
Tension, courant et interface requis :
Source du connecteur et du brochage :
Firmware ou configuration nécessaires :
Substitut proposé, le cas échéant :
Preuves du respect de chaque exigence :
Question à résoudre avant l’achat ou le montage :Utilisez un enregistrement par composant ou substitution proposée. Joignez des photos originales des marquages et des connecteurs lorsque vous posez des questions sur une pièce que vous possédez déjà. Enregistrer les spécifications du fabricant en tant que spécifications et les mesures en tant que mesures.
Qu’aimeriez-vous comprendre ensuite ?
Gardez la source, votre environnement et vos observations ensemble.
Sources et date de vérification
Sources vérifiées le 7 septembre 2026 · Source examinée