MicroDuck reference policies: सही task चुनें

चार reference policies अलग काम करती हैं: 2 m sprint, roller sprint, 1.5 m hill और sit/stand talent। समान 61 inputs, 14 actions और 50 Hz से हर रोबोट पर compatibility सिद्ध नहीं होती।

हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन: 8 अक्टूबर 2026

पहले जरूरत मिलाएं

पहली तीन walking tasks हैं; sit/stand talent slot का उपयोग अलग है। roller नीति में rollers और उसका command contract चाहिए।

Manifest पढ़ें

मॉडल नाम, repository revision, task, normalization और action order जांचें। जिस code/model जोड़ी का परीक्षण दर्ज है, उसी से replay शुरू करें।

हार्डवेयर सीमा

body dimensions, servo dynamics और offsets बदलने पर आकार-समान ONNX भी गलत हो सकती है। HD1910 या Open Duck Mini पर इन्हें सीधा लगाने का दावा नहीं किया गया है।

स्रोत के संस्करण से संबंधित कमांड

sudo robotctl policy load walk pollen-robotics/microduck-sprint-2m-reference@62afcc461f1d4a5ac22bfbff55ce4900c1afba32
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

sudo robotctl policy reset sitstand
robotctl policy list
robotctl health

स्रोत और जाँच की तारीख

स्रोत का संस्करण 8 अक्टूबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई