ข้ามไปยังเนื้อหา

MicroDuckชุมชนผู้สร้างหุ่นยนต์

ส่งบทความ ↗

ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว

Policy อ้างอิง MicroDuck: task slot และความเข้ากันได้

เลือก sprint roller hill หรือ sit/stand ให้ตรงงาน

กองบรรณาธิการ MicroDuck

เผยแพร่ 31 ตุลาคม 2026 · อัปเดต 31 ตุลาคม 2026

ตัวอย่างทางการสี่ชุดคือ sprint 2 m roller sprint hill 1.5 m และ talent sit/stand ขนาด 61 input 14 action และ 50 Hz เหมือนกันไม่รับรองทุกหุ่นยนต์

ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา: 8 ตุลาคม 2026

เลือก task

สามชุดแรกใช้ walk ส่วน talent sit/stand เป็นอีก slot roller ต้องมีอุปกรณ์และสัญญาคำสั่งของตัวเอง

Manifest

จับคู่ revision normalization และลำดับ action ก่อน replay ใช้ code/model คู่ที่ระบุ

สำหรับ DIY

รูปทรง พลวัตเซอร์โว และ offset ยังสำคัญ ไม่มีคำรับรองว่าใช้ตรงกับ HD1910 หรือ Open Duck Mini

คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้

sudo robotctl policy load walk pollen-robotics/microduck-sprint-2m-reference@62afcc461f1d4a5ac22bfbff55ce4900c1afba32
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk

sudo robotctl policy reset sitstand
robotctl policy list
robotctl health

แหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ

ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 8 ตุลาคม 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว