Langsung ke isi
Sumber ditinjau

Policy referensi MicroDuck: task, slot dan batas kompatibilitas

Bandingkan sprint, roller, hill dan sit/stand sebelum memilih model.

Empat contoh resmi ialah sprint 2 m, roller sprint, hill 1,5 m dan talent sit/stand. Kesamaan 61 input, 14 action dan 50 Hz tidak membuktikan semua robot kompatibel.

Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:

Pilih task

Tiga model pertama adalah jalur walk; talent sit/stand berbeda. Roller membutuhkan perangkat roller serta kontrak perintah yang sesuai.

Periksa manifest

Cocokkan revisi repo, normalisasi dan urutan action sebelum replay. Gunakan pasangan code/model yang tercatat.

Untuk DIY

Geometri, dinamika servo dan offset berbeda tetap menentukan. Tidak ada klaim model ini siap langsung untuk HD1910 atau Open Duck Mini.

Perintah untuk revisi sumber ini

sudo robotctl policy load walk pollen-robotics/microduck-sprint-2m-reference@62afcc461f1d4a5ac22bfbff55ce4900c1afba32
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walk
sudo robotctl policy reset sitstand
robotctl policy list
robotctl health

Sumber dan tanggal tinjauan

Snapshot sumber 8 Oktober 2026 · Sumber ditinjau

  1. Sumber asli 1 · huggingface.co / manifest.json ↗
  2. Sumber asli 2 · huggingface.co / manifest.json ↗
  3. Sumber asli 3 · huggingface.co / manifest.json ↗
  4. Sumber asli 4 · huggingface.co / manifest.json ↗
  5. Sumber asli 5 · huggingface.co / README.md ↗
  6. Sumber asli 6 · huggingface.co / README.md ↗
  7. Sumber asli 7 · github.com / policy-manifest.md ↗
  8. Sumber asli 8 · github.com / cheatsheet.md ↗