Bốn ví dụ chính thức là sprint 2 m, roller sprint, hill 1,5 m và talent sit/stand. Cùng 61 input, 14 action, 50 Hz không đủ chứng minh mọi robot tương thích.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Chọn task
Ba model đầu thuộc walk; talent sit/stand là slot khác. Roller cần bánh roller và hợp đồng lệnh riêng.
Manifest
Khớp repository revision, normalization và thứ tự action trước replay. Dùng đúng cặp code/model được ghi nhận.
Với DIY
Hình học, động lực servo và offset vẫn quyết định. Không có tuyên bố dùng thẳng được cho HD1910 hay Open Duck Mini.
Lệnh của đúng phiên bản nguồn
sudo robotctl policy load walk pollen-robotics/microduck-sprint-2m-reference@62afcc461f1d4a5ac22bfbff55ce4900c1afba32
robotctl policy list
robotctl health
sudo robotctl policy reset walksudo robotctl policy reset sitstand
robotctl policy list
robotctl healthNguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 8 tháng 10, 2026 · Đã kiểm tra nguồn
- Nguồn gốc 1 · huggingface.co / manifest.json ↗
- Nguồn gốc 2 · huggingface.co / manifest.json ↗
- Nguồn gốc 3 · huggingface.co / manifest.json ↗
- Nguồn gốc 4 · huggingface.co / manifest.json ↗
- Nguồn gốc 5 · huggingface.co / README.md ↗
- Nguồn gốc 6 · huggingface.co / README.md ↗
- Nguồn gốc 7 · github.com / policy-manifest.md ↗
- Nguồn gốc 8 · github.com / cheatsheet.md ↗