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MicroDuck シミュレーターの使い方|最初の操作とキー配置

実機なしで公式ブラウザ体験を始める手順。画面のフォーカス、前進と旋回、リセット、Feet と Rollers の違いを、現在のキー実装に合わせて確認します。

公式シミュレーターを開き、シーンに入って画面をクリックしてから方向キーを使います。ブラウザでは既存の方策を再生します。操作するだけで新しい動きを学習する仕組みではありません。

最初の動作確認

公式ページで素材とモデルの読み込みを待ち、シーンを開始または再開します。画面をクリックし、↑ を押し続けて前進を確認します。当サイトは 2026 年 9 月 8 日にデスクトップで入場・前進・リセットを確認しました。

現在のキーを使う

  • ↑ / W で前進、↓ / S で後退、← / → または A / D で旋回。
  • Space はリセット。R は Feet モードの座る・立つ操作。
  • Q / E は左右のキック、F は交互のキック、G は地面の拾い上げ動作。
  • M で Feet / Rollers、C で視点を切り替えます。

キー実装が根拠です。古い記事の R による前転とは異なります。日本語配列でも、まず方向キーから確認すると切り分けやすくなります。

キーが効かないとき

案内画面が閉じたか、シーンにフォーカスがあるかを確認します。キーでページがスクロールする場合は直接表示も試せます。Rollers の初回切り替えでは追加素材を読み込みます。

読み込みのどこで止まったか

診断表示の最終段階とブラウザ版を残します。ネットワークの失敗と CUDA 学習の可否は別問題です。スマートフォンの互換性や性能は今回の確認範囲に含みません。

次は目的で分岐

制作なら DIY、新しい動きを学ばせるなら学習環境へ進みます。

出典と確認日

資料の確認日 2026年9月8日 · 原資料を確認

  1. 原資料 1 · huggingface.co / microduck-simulator ↗
  2. 原資料 2 · huggingface.co / README.md ↗
  3. 原資料 3 · huggingface.co / keyboard.js ↗
  4. 原資料 4 · pollen-robotics-microduck-simulator.hf.space / ↗
  5. 原資料 5 · pollen-robotics-microduck-simulator.hf.space / ↗