MicroDuck 編集部

ソースの確認、ブラウザ操作、シミュレーションの再現、実機試験を区別します。投稿の引用、著者表示、訂正依頼とコミュニティのルールを説明します。

Open Duck Mini v2 自作手順｜調達から調整・初歩行まで

版の固定、部品表、3D プリント、サーボ ID、配線、OS、校正、初歩行を 8 工程で整理。原作者の資料と各工程の確認条件を添えた個人制作の道案内です。

自作ガイド

Open Duck Mini の原作者資料、日本語の制作記録、中国語の工程別講座を比較。MicroDuck と混同せず、初歩行までに必要な資料と不足する部分を確認します。

自作ガイド

機体の版、サーボの電圧と端子、印刷部品の数量、ねじと工具の費用を整理。Open Duck Mini の BOM と照合しながら、代替部品の確認事項を残します。

自作ガイド

組み立てや校正を後から追えるように、版、変更、写真、入力、実際の結果を記録。再現に必要な項目と、公開前に除く個人情報を整理します。

技術ガイド

実機なしで公式ブラウザ体験を始める手順。画面のフォーカス、前進と旋回、リセット、Feet と Rollers の違いを、現在のキー実装に合わせて確認します。

技術ガイド

実機と同じ robotd、robotctl、50 Hz ループを MuJoCo の身体につなぎ、起動、短い走行、health とリアルタイム率を確認します。

技術ガイド

現在の方策一覧と公式更新を確認し、ローカルまたはコミュニティの ONNX を一つのスロットで試し、公式既定値へ戻すまでを整理します。

技術ガイド

チェックポイントを公式の書き出し処理に渡し、観測の正規化と 61 入力を保ったまま再生。旧モデルとの差、キー配置、公開パッケージの事前確認を説明します。