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DuckEMW の実験ノートを読む|走行とダンスの出典

emwstudio の DuckEMW を、元のコード、学習ログと時間軸から紹介。速度や振り付けを再現するために、条件、種、失敗した試行も記録する読み方を示します。

DuckEMW は emwstudio による MicroDuck の走行とダンスのシミュレーション実験です。当サイトは出典と測定の考え方を紹介しており、学習結果の再現や実機試験は行っていません。

作者の記録から出発する

DuckEMW リポジトリが元資料です。原作品の作者と当サイトの編集者を分けて表記しています。

二つの読み方

振り付けなら時間軸、走行評価なら速度指標へ。どちらもモデルとソースの版を揃えます。

最高値の周りも見る

開始、停止、転倒、復帰と試行回数を記録し、一回の最高値だけを選ばないようにします。条件の違いは改善とは限りません。

自分の小さな実験につなぐ

例えば種だけを変えて安定性を比べ、変更と観察を制作記録に残します。関連する議論から結果を共有できます。

出典と確認日

資料の確認日 2026年9月7日 · 原資料を確認

  1. 原資料 1 · github.com / DuckEMW ↗
  2. 原資料 2 · github.com / 03-training-log.md ↗