Um plano de peças preenchidas para Open Duck Mini v2 padrão
Configuração de exemplo: o hardware v2 padrão em b23317a e sua rota de tempo de execução correspondente. Leia a lista técnica original completa antes de fazer o pedido; as seis linhas abaixo são apenas um subtotal de núcleo eletrônico.
Os valores em EUR são valores listados na lista técnica do autor, recuperada em 17 de outubro de 2026. Os preços dos fornecedores, estoque, frete e impostos não foram cotados novamente. Substitua-as por suas próprias citações datadas.
| Componente | Quantidade | Preço unitário do autor | Total de linhas | O que verificar |
|---|---|---|---|---|
| Feetech STS3215 · 7,4 V | 14 | €14.00 | €196.00 | Versão 7,4 V; não substitua a variante de 12 V ou uma família de servos diferente. |
| Framboesa Pi Zero 2W | 1 | €26.08 | €26.08 | Revisão da placa, cabeçalhos e sistema operacional/tempo de execução correspondente. |
| BNO055 | 1 | €40.00 | €40.00 | Breakout exato, potência e orientação configurada do sensor; um sensor mais barato precisa de validação separada. |
| Adaptador servo de barramento Waveshare (A) | 1 | €5.00 | €5.00 | Pinagem do conector e conexão do barramento no diagrama de fiação original. |
| microSD | 1 | €10.00 | €10.00 | Uma placa adequada ao SO escolhido; faça backup de um cartão existente antes de reescrevê-lo. |
| SS-10 | 4 | €1.00 | €4.00 | Montagem e acionamento do interruptor conforme mostrado na montagem dos pés. |
Subtotal de seis linhas: €281,08. Este não é um orçamento completo para robôs.
Ainda ao preço: células, suporte, BMS, alimentação regulada de 5 V, interruptores/conectores, rolamentos, fixadores, fios, impressão, ferramentas de solda, entrega e impostos. Compare as quantidades dos pacotes com o número realmente necessário. As partes de expressão opcionais precisam de seu próprio orçamento.
Checklist de impressão: 36 designs STL, 51 peças impressas — 49 peças PLA com 15% de preenchimento e solas de 2 pés em TPU com 40%. Confirme o ajuste antes de imprimir o conjunto completo. Estes são arquivos Open Duck Mini v2, não arquivos HD1910.
1. Comece com um design específico.
Um plano de peças útil começa com o projeto que você pretende seguir. Registre a fonte original e sua revisão antes de comparar componentes individuais.
2. Torne a incerteza visível.
| REGISTRO | O QUE CAPTURAR |
|---|---|
| Estrutura | Fonte e revisão do desenho ou modelo |
| Atuadores | Modelo exato, interface e requisitos de design |
| Controle e potência | Interfaces, classificações e conectores especificados |
| Perguntas abertas | Itens de compatibilidade ainda precisam de evidências |
3. Antes de prosseguir para a montagem.
As verificações registram seu próprio progresso de planejamento neste dispositivo.
4. Compartilhe o contexto da sua pergunta.
Vincule o projeto, mostre a referência do componente e explique qual requisito você está tentando satisfazer. Outro criador pode então revisar uma questão concreta.
Copie uma pergunta de partes que possa ser respondida.
Uma malha de simulação ou um nome de servo por si só não é um desenho de fabricação ou uma especificação elétrica completa. Para cada parte, vincule o requisito de projeto que você está tentando satisfazer. Deixe um campo sem resolução se não tiver provas; uma suposição preenchida é mais difícil de ser corrigida por outro fabricante.
URL e revisão do projeto original:
Função do componente:
Fabricante e código exatos da peça:
Quantidade neste projeto:
Dimensões e referência de fixação necessárias:
Tensão, corrente e interface necessárias:
Fonte do conector e da pinagem:
Firmware ou configuração necessários:
Substituto proposto, se houver:
Evidências de atendimento a cada requisito:
Questão pendente antes da compra ou montagem:Use um registro por componente ou substituição proposta. Anexe fotos originais de marcações e conectores ao perguntar sobre uma peça que você já possui. Registre as especificações do fabricante como especificações e as medições como medições.
O que você gostaria de entender a seguir?
Mantenha a fonte, seu ambiente e suas observações juntos.
Fontes e data de revisão
Fontes verificadas em 7 de setembro de 2026 · Fonte revisada