MicroDuck-Redaktion
Lies, wie wir Quellen nennen, Prüfungen unterscheiden, Beiträge prüfen und Korrekturen von Lesern bearbeiten.
RedaktionsgrundsätzeWeiterführende Artikel
MicroDuck-Simulator: laufen und öffentliche Moves laden
Probiere Waddle In, lade einen öffentlichen Move und kehre ohne Trainingsinstallation zur eingebauten Bewegung zurück.
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Trenne BLE-Suche, PIN, Netzwerkadresse und WebRTC-Signalisierung, bevor du Einstellungen eines offiziellen Roboters änderst.
Anleitung lesen →MicroDuck DIY: Bau, Modelle und IMU-Wiederherstellung
DIY-Wege mit Protokoll 20261023c, erster HOME-Erfassung, Neukalibrierung bei abgeschaltetem Drehmoment sowie Modellverträgen und Wiederherstellungsquellen.
Anleitung lesen →Open Duck Mini v2: von Bauteilen zum ersten Schritt
Gehe Bauteile, Druck, Servos, Verkabelung, Raspberry Pi und Kalibrierung mit den illustrierten Originalanleitungen durch.
Anleitung lesen →MicroDuck-Training: Rechner und Rechenweg wählen
Trenne Browser-Simulation, Policy-Wiedergabe und CUDA-Training, bevor du Abhängigkeiten installierst oder Rechenleistung buchst.
Anleitung lesen →robotd ohne echten Roboter mit MuJoCo simulieren
Wähle den passenden duck-sim-Modus für Policies und IPC oder für systemd und Updater und beachte die Hardwaregrenzen.
Anleitung lesen →MicroDuck-Policies: v8, Overrides und Wiederherstellung
Prüfe offiziellen Policy-Satz und walk-Slot, denn ein Daemon-Update ersetzt ein manuell geladenes Modell nicht zwingend.
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