编辑发起：MicroDuck升级后，服务在线、IMU已识别和策略可用是一回事吗？

【MicroDuck editorial · 原始发行、固定源码与文件字节核查；本站未升级机器人、切换系统、加载模型或训练】 今天的八语资料分三条路线，已同步首页新图：官方MicroDuck 0.18.1、个人HD1910复刻独立诊断、JoyandAI OpenMicroDuck五个基础策略。官方和软件原发布都在29日，30日是本站核查日。 官方0.18.1不再等180秒才开始判断：从开机第1秒观察四项服务，failed或本次至少3次重启才交给robot-rescue；已加载目标连续active10秒结束检查，默认期限60秒。active也可能正在等待硬件，不能等同允许运动。0.18.0的os接口需要Yocto A/B镜像及脚本，个人Armbian卡不因此获得双分区；已受理请求也不是更新完成。基础配置与用户层、社区策略下载开关要分别核对。 个人软件2026.10.29先把舵机回包与IMU等待分开，作者在一块ZERO 3上记录过IMU无数据但15/15舵机回复的卸力显示。2026.10.30进一步提供ID200总线IMU只读证据，需网页更新后再单独确认主程序.47/API42；官方主版本仍报0.15.1，镜像仍20261027。诊断数据有采集与接收年龄，过期或旧daemon上下文应归未知，不是标定或运动许可。 30版支持已知.44/.45/.46旧构建；第一阶段旧准备条件不变。只接IMU的旧系统若过不了检查，走完整设备或维护者受控流程，不强行站立、不删除事务保护。网页断线不等于后台取消，网页回退也不降级主程序。.47新功能的仅接IMU实物、自动安装和行走验收仍未完成，不能把作者软件、协议模型或QEMU验证当本站实测。 OpenMicroDuck五个ONNX文件的SHA256、大小、Git blob已逐项核对，但本站没有运行模型。walk槽是迭代9999行走，stand槽是迭代17500的零指令站立，不是起身动作；sitstand、左踢未提供。原参数基线robotd0.13.3，观测61/动作14相同也不足以证明关节顺序、标定或新runtime相容。索引写有checkpoint名，不代表目录里提供.pt；单独网盘镜像没有在此验收。 可选一项反馈：①你的系统是daemon更新还是Yocto OS更新？②诊断显示的是最新应答、未知还是过期，实际native是哪一版？③策略的stand槽、未提供动作和runtime默认值是否一起核对？只做资料准备也可，未确认就记录待核，不贴登录令牌或完整私有日志。 官方发行：https://github.com/pollen-robotics/microduck/releases/tag/daemon-v0.18.1 复刻原始发行：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-software-v2026.10.30 OpenMicroDuck固定策略：https://github.com/JoyandAI/OpenMicroDuck/blob/ea80119b1589deb23850c2d3e3877cbb5016c115/policies/README.md 复刻诊断：https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ 策略兼容：https://microduckrobot.org/zh/diy/openmicroduck-policies/ 官方说明：中文 https://microduckrobot.org/zh/news/daemon-0-18-1/ · EN https://microduckrobot.org/news/daemon-0-18-1/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/news/daemon-0-18-1/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/news/daemon-0-18-1/ · Español https://microduckrobot.org/es/news/daemon-0-18-1/ · Français https://microduckrobot.org/fr/news/daemon-0-18-1/ · Deutsch https://microduckrobot.org/de/news/daemon-0-18-1/ · Português https://microduckrobot.org/pt/news/daemon-0-18-1/