Un plano de piezas completo para el Open Duck Mini v2 estándar
Configuración de ejemplo: el hardware estándar v2 en b23317a y su ruta de ejecución correspondiente. Lea la lista de materiales original completa antes de realizar el pedido; las seis filas siguientes son sólo un subtotal de electrónica básica.
Las cifras en euros son valores que figuran en la lista de materiales del autor, consultada el 17 de octubre de 2026. Los precios de los proveedores, las existencias, los envíos y los impuestos no se volvieron a cotizar. Reemplácelas con sus propias citas fechadas.
| Componente | Cantidad | Precio unitario del autor | Total de línea | Que verificar |
|---|---|---|---|---|
| Feetech STS3215 · 7.4V | 14 | €14.00 | €196.00 | versión de 7,4 V; no sustituya la variante de 12 V ni una familia de servos diferente. |
| Frambuesa Pi Cero 2W | 1 | €26.08 | €26.08 | Revisión de la placa, encabezados y sistema operativo/tiempo de ejecución correspondiente. |
| BNO055 | 1 | €40.00 | €40.00 | Ruptura exacta, potencia y orientación configurada del sensor; un sensor más barato necesita una validación por separado. |
| Adaptador servo de bus Waveshare (A) | 1 | €5.00 | €5.00 | Distribución de pines del conector y conexión del bus en el diagrama de cableado original. |
| microSD | 1 | €10.00 | €10.00 | Una tarjeta adecuada al sistema operativo elegido; haga una copia de seguridad de una tarjeta existente antes de reescribirla. |
| SS-10 | 4 | €1.00 | €4.00 | Montaje y activación del interruptor como se muestra en el conjunto de pies. |
Subtotal de seis filas: 281,08 €. Este no es un presupuesto completo para robots.
Aún por precio: celdas, soporte, BMS, suministro regulado de 5 V, interruptores/conectores, rodamientos, sujetadores, cables, impresión, herramientas de soldadura, entrega e impuestos. Compare las cantidades del paquete con la cantidad realmente necesaria. Las piezas de expresión opcionales necesitan su propio presupuesto.
Lista de verificación de impresión: 36 diseños STL, 51 piezas impresas: 49 piezas de PLA con un relleno del 15 % y 2 suelas de pie en TPU al 40 %. Confirme el ajuste antes de imprimir el juego completo. Estos son archivos Open Duck Mini v2, no archivos HD1910.
1. Comience con un diseño específico.
Un plan de piezas útil comienza con el diseño que pretende seguir. Registre la fuente original y su revisión antes de comparar componentes individuales.
2. Hacer visible la incertidumbre.
| REGISTRO | QUE CAPTURAR |
|---|---|
| Estructura | Fuente y revisión del dibujo o modelo. |
| Actuadores | Modelo exacto, interfaz y requisito de diseño. |
| Control y potencia | Interfaces, clasificaciones y conectores especificados |
| Preguntas abiertas | Los elementos de compatibilidad aún necesitan evidencia |
3. Antes de pasar al montaje.
Los controles registran su propio progreso de planificación en este dispositivo.
4. Comparte el contexto de tu pregunta.
Vincula el diseño, muestra la referencia del componente y explica qué requisito estás intentando satisfacer. Luego, otro creador puede revisar una pregunta concreta.
Copie una pregunta de partes que pueda responderse.
Una malla de simulación o el nombre de un servo por sí solos no son un plano de fabricación ni una especificación eléctrica completa. Para cada parte, vincule el requisito de diseño que intenta satisfacer. Deje un campo sin resolver si no tiene pruebas; una suposición completa es más difícil de corregir para otro fabricante.
URL y revisión del diseño original:
Función del componente:
Fabricante y referencia exactos:
Cantidad necesaria en este diseño:
Dimensiones y referencia de montaje requeridas:
Tensión, corriente e interfaz requeridas:
Fuente del conector y de la distribución de pines:
Firmware o configuración necesarios:
Sustituto propuesto, si lo hay:
Pruebas de que cumple cada requisito:
Duda pendiente antes de comprar o montar:Utilice un registro por componente o sustitución propuesta. Adjunte fotografías originales de marcas y conectores cuando pregunte sobre una pieza que ya posee. Registre las especificaciones del fabricante como especificaciones y las medidas como medidas.
¿Qué te gustaría entender a continuación?
Mantenga juntos la fuente, su entorno y sus observaciones.
Fuentes y fecha de revisión
Fuentes comprobadas el 7 de septiembre de 2026 · Fuente revisada