बिना रोबोट MicroDuck daemon कैसे चलाएं?

duck-sim में असली robotd/robotctl software stack को MuJoCo के साथ देखा जा सकता है। यह hardware bus, Bluetooth, camera ISP, NPU या hardware encoder का परीक्षण नहीं करता।

हिंदी संस्करण 31 अक्टूबर 2026 को प्रकाशित। नीचे मूल सामग्री की तारीख अलग है; पुरानी रिलीज को नई घोषणा न मानें। मूल संशोधन: 24 सितंबर 2026

दो आरंभ अलग हैं

साधारण up मार्ग और container boot मार्ग को मूल README के अनुसार चुनें। repository revision, container dependencies और configuration दर्ज करें। दूसरे मार्ग के command बीच में न मिलाएं।

पहली जांच

पहले daemon उपलब्धता और simulator scene देखें। फिर ज्ञात नीति और command path जांचें। शुरुआती log रखें ताकि container समस्या और policy समस्या अलग हों।

आगे का उपयोग

API और software व्यवहार सीखने के लिए यह उपयोगी है। वास्तविक servo wiring, sensor mounting और emergency stop के लिए बाद में अलग commissioning चाहिए।

स्रोत के संस्करण से संबंधित कमांड

git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck.git
git -C microduck checkout --detach e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl.git
git -C microduck_rl checkout --detach cb70b792312d559a4da09064d92009079671815f
cd microduck_rl
uv sync

cd /absolute/path/to/microduck
DUCK_SIM_RL=/absolute/path/to/microduck_rl scripts/duck-sim
scripts/duck-sim status
scripts/duck-sim drive
scripts/duck-sim ctl health
scripts/duck-sim realtime
scripts/duck-sim down

स्रोत और जाँच की तारीख

स्रोत का संस्करण 23 सितंबर 2026 · स्रोत की जाँच हुई