duck-sim chạy software robotd/robotctl thật với MuJoCo. Nó không kiểm tra bus motor, Bluetooth, camera ISP, NPU hay hardware encoder.
Bản tiếng Việt xuất bản 31/10/2026. Ngày tài liệu gốc được ghi riêng; bản dịch không biến release cũ thành tin mới. Mốc sửa nội dung:
Chọn đường khởi động
up thông thường khác boot container. Theo README ở commit được ghi, không ghép lệnh hai đường.
Kiểm tra đầu
Xác nhận scene và daemon sẵn sàng, sau đó thử policy đã biết chạy. Giữ log để tách lỗi container khỏi lỗi model.
Ứng dụng
Phù hợp học API và luồng phần mềm. Dây, hướng sensor và dừng khẩn cấp trên máy thật vẫn cần commissioning riêng.
Lệnh của đúng phiên bản nguồn
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck.git
git -C microduck checkout --detach e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl.git
git -C microduck_rl checkout --detach cb70b792312d559a4da09064d92009079671815f
cd microduck_rl
uv synccd /absolute/path/to/microduck
DUCK_SIM_RL=/absolute/path/to/microduck_rl scripts/duck-sim
scripts/duck-sim status
scripts/duck-sim drive
scripts/duck-sim ctl health
scripts/duck-sim realtime
scripts/duck-sim downNguồn và ngày kiểm tra
Bản nguồn được kiểm tra 23 tháng 9, 2026 · Đã kiểm tra nguồn