duck-sim ใช้ software robotd/robotctl จริงกับ MuJoCo แต่ไม่ตรวจบัสมอเตอร์ Bluetooth camera ISP NPU หรือ hardware encoder
ฉบับภาษาไทยเผยแพร่31ตุลาคม2026 วันที่เนื้อหาต้นฉบับแยกไว้ รุ่นเก่าไม่กลายเป็นข่าวใหม่เพราะปรับภาษา วันที่แก้เนื้อหา:
เลือกวิธีเปิด
up แบบปกติต่างจาก boot container ทำตาม README ของ commit ที่ระบุ อย่าสลับคำสั่งสองทาง
ตรวจครั้งแรก
ดู scene และ daemon พร้อมก่อนลอง policy ที่ทราบว่าใช้ได้ เก็บ log เพื่อแยก error container กับ model
นำไปใช้อะไร
เหมาะเรียน API และทางเดินซอฟต์แวร์ สาย ทิศ sensor และการหยุดบนเครื่องจริงต้อง commissioning แยก
คำสั่งของรุ่นต้นฉบับนี้
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck.git
git -C microduck checkout --detach e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl.git
git -C microduck_rl checkout --detach cb70b792312d559a4da09064d92009079671815f
cd microduck_rl
uv synccd /absolute/path/to/microduck
DUCK_SIM_RL=/absolute/path/to/microduck_rl scripts/duck-sim
scripts/duck-sim status
scripts/duck-sim drive
scripts/duck-sim ctl health
scripts/duck-sim realtime
scripts/duck-sim downแหล่งข้อมูลและวันที่ตรวจ
ฉบับข้อมูลที่ตรวจ 23 กันยายน 2026 · ตรวจแหล่งข้อมูลแล้ว