duck-sim memakai software robotd/robotctl nyata dengan MuJoCo. Ini tidak menguji bus motor, Bluetooth, ISP kamera, NPU atau encoder perangkat keras.
Edisi Indonesia terbit 31 Oktober 2026. Tanggal materi asli terpisah di bawah; rilis historis tidak menjadi pengumuman baru karena pelokalan. Revisi materi:
Pilih satu jalur startup
Jalur up biasa dan boot container berbeda. Ikuti README pada commit yang dicatat dan jangan mencampur perintah keduanya.
Pemeriksaan awal
Pastikan scene simulasi dan daemon tersedia, lalu coba policy yang diketahui bekerja. Simpan log untuk membedakan kegagalan container dari kegagalan model.
Kapan berguna
Gunakan untuk memahami API dan alur perangkat lunak. Wiring, pemasangan sensor dan penghentian fisik tetap perlu commissioning tersendiri.
Perintah untuk revisi sumber ini
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck.git
git -C microduck checkout --detach e90389492bd4da42f60da343983e50cecd43b54b
git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck_rl.git
git -C microduck_rl checkout --detach cb70b792312d559a4da09064d92009079671815f
cd microduck_rl
uv synccd /absolute/path/to/microduck
DUCK_SIM_RL=/absolute/path/to/microduck_rl scripts/duck-sim
scripts/duck-sim status
scripts/duck-sim drive
scripts/duck-sim ctl health
scripts/duck-sim realtime
scripts/duck-sim downSumber dan tanggal tinjauan
Snapshot sumber 23 September 2026 · Sumber ditinjau