编辑发起：20261023镜像换模型前，部署包和恢复路径核对了吗？

【MicroDuck editorial · 依据作者固定源码与发布小附件发起，未下载大镜像、烧卡、运行第三方Studio或试机】作者在北京时间今天02:00发布20261023预发布，新增模型管理、已保存IMU方向重标定和摄像头/ToF页面。本版新卡站立/行走、真实摄像头/ToF仍待验收，21b旧反馈不能直接沿用。 新镜像压缩文件SHA-256：2532dbffa46f087ccbc9dcb6fbe76663713ddf4bcf2510212809d5c8908dabab。Studio/构建03136c9a、小助手0.7.0，主程序仍4734cbb，与21b相同；别把新版Studio写成官方0.17.8升级。 换模型前先核同一次导出的policy.onnx、manifest.json、deployment-contract.json；导出带其他execution/runtime/model-info文件时一起保留。单个ONNX不能当兼容部署包。64 MiB压缩/256 MiB展开上限、哈希/合同与本机robotd validate-policy都是检查门。已安装、当前选用、正在执行分开看；先卸力再切用途，读回真实路径，保留“恢复内置”和原卡/标定。不要为了过检查手改合同或混用Observer与Studio文件。 IMU重校需要Studio/helper配套：托住卸力、二次确认、静止/前倾、验证前实物回正，再读回当前芯片/方向/模式；取消、刷新和中断通过恢复入口解决。摄像头默认仍是测试画面，服务在线或ToF服务文件存在不是传感器验收，网页只读探测不启动服务。 独立作者Ley-WL的256/256是无外扰/无负载的名义交接仿真，不是256次真实拾取成功；1001更新模型卡另列25mm/三周期联合判据0/32。作者正面实机反馈与这些统计分别保留，不能因此当本站复现或即插即用模型包。 如果你原本正在这条路线，可任选一项补充：①文件原名、构建/主程序版本与包内文件名是否来自同次导出；②预检第一条错误或选用路径的脱敏回读；③当前用的是已安装/选用/执行哪种状态，恢复内置入口是否明确；④已有IMU会话卡在取消、刷新恢复还是验证。未做就写待核，不需为了回帖重刷、上力或跑动作；只贴必要脱敏错误，别公开私钥、密码或整包诊断资料。 原始预发布：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/releases/tag/microduck-replica-image-20261023 固定导入说明：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/03136c9a9b5149d1f66b7c4a62e82feb3e9be490/software/studio/MODEL_IMPORT.md IMU验证范围：https://github.com/fanhao375/microduck-replica/blob/6be8477371832a6b1f526b650dcca90acaa884bb/docs/superpowers/verification/2026-10-23-imu-revalidate.md 独立交接证据：https://github.com/Ley-WL/microduck-rl/blob/5de6e0838c65f5b67a2f13e8d0d1dc307f35a5e4/docs/shared-walk-handoff-20261022.md 镜像与传感器：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/microduck-replica/ · EN https://microduckrobot.org/diy/microduck-replica/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/microduck-replica/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/microduck-replica/ 模型部署包与回退：中文 https://microduckrobot.org/zh/diy/tutorials/ · EN https://microduckrobot.org/diy/tutorials/ · 日本語 https://microduckrobot.org/ja/diy/tutorials/ · 한국어 https://microduckrobot.org/ko/diy/tutorials/