个人能 DIY 机器鸭吗？先选对完整教程

先把三个名称分开

MicroDuck 是 Pollen Robotics 的机器人项目；Open Duck Mini v2 是 Antoine Pirrone 的开源双足机器人；Microduck Replica 是个人复刻研究。完整程度要按图纸、零件表、校准流程和实体证据逐项看。

中文用户可以怎样顺着学

同济子豪兄等作者的中文制作课程覆盖资料准备、装配、校准和算法推理。先开资料章节，再用本站的八阶段路线核对当前版本。遇到舵机偏移问题，可直达偏移量课程。课程属于 Open Duck Mini，不是官方 MicroDuck 套件说明。

一次采购前，先完成小范围验证

把零件型号、额定电压、连接器、打印数量和替代件疑问写入采购清单。先验证单个执行器和打印件配合，再整批下单。大陆地区能否直接访问某个资料站、是否需要账号，以实际页面为准；不要从不明镜像下载替换文件。

个人记录怎样用才有价值

Jianliang Shen 的制作笔记可补充个人操作经历；日本制作者的记录则提醒读者关注装配前测试和软件配置差异。个案修改只适用于作者的配置，不照搬电源保护改动。原作者记录与官方手册冲突时，先核对版本。

“完整教程”还有哪些边界

Open Duck Mini 已有实体演示和分阶段资料，但自动镜像下载、部分螺丝数量与 sim-to-real 章节仍有缺口。本站整理了源码和公开文档，没有完成一台实体机器鸭的全流程复现。先看复刻进度核查，再决定投入。