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개인이 오리 로봇을 만들 수 있을까? 제작 문서부터 고르기

Open Duck Mini v2의 조립·보정·보행 자료와 중국어 제작 강좌를 연결합니다. MicroDuck, Open Duck Mini와 개인 복제 프로젝트를 구분해 완성 가능한 범위를 먼저 판단합니다.

공개된 제작 절차를 따라 실제 로봇을 만들고 싶다면 Open Duck Mini v2부터 살펴보세요. MicroDuck과는 다른 프로젝트입니다. 비슷하게 생겼어도 부품, 구동 코드와 학습 정책을 그대로 바꿔 쓸 수는 없습니다.

이름이 비슷한 세 프로젝트

Pollen Robotics의 MicroDuck, Antoine Pirrone의 Open Duck Mini v2, 개인 연구인 Microduck Replica를 나눠 봅니다. 완성 영상만 보지 말고 부품표, 도면, 보정 절차와 실제 시험 기록이 같은 버전을 가리키는지 확인하세요.

한국어 안내에서 원문으로 이어가기

이 사이트의 8단계 제작 경로는 원저자의 문서를 작업 순서로 연결합니다. 중국어 제작 강좌는 자료 준비부터 보정과 추론까지 확인할 수 있는 별도 원문입니다. 강좌의 대상은 Open Duck Mini입니다.

조립부터 시작하기 전에

서보 한 개의 통신과 방향, 출력 부품의 결합, 전원 사양을 먼저 확인합니다. 개인 제작 기록은 실제 진행 중 생긴 문제를 읽는 데 도움이 되지만, 작성자가 바꾼 설정이 내 구성에도 맞는지는 따로 검토해야 합니다.

문서가 남겨둔 빈칸

OS 이미지 첨부, 일부 나사 수량, sim-to-real 설명에는 확인되지 않거나 미완성인 부분이 있습니다. 이를 구매 계획에 남기고 한 번에 모든 부품을 주문하지 마세요.

MicroDuck 복제 연구를 선택한다면

복제 진행 상황에서 출력, 가조립, 기판 제조와 보행 증거를 따로 확인합니다. 이 사이트는 전체 실물 제작을 재현하지 않았으며, 원문 검토를 실기 검증으로 표시하지 않습니다.

출처와 확인 날짜

자료 확인일 2026년 9월 8일 · 원문 확인

  1. 원문 자료 1 · github.com / README.md ↗
  2. 원문 자료 2 · zihao-ai.feishu.cn / HM3WwVsyEiOs4wkfR4McvRaUn5d ↗
  3. 원문 자료 3 · zihao-ai.feishu.cn / ORNcwljRViHIlOk0iKgchqfKnLh ↗
  4. 원문 자료 4 · zihao-ai.feishu.cn / TgGrwT7zzi3KjnkSvrXcwqPKnVb ↗
  5. 원문 자료 5 · zihao-ai.feishu.cn / L5efwNJqMivGqJkMdYqcaux6nIe ↗
  6. 원문 자료 6 · zihao-ai.feishu.cn / KUh0wy2dZisodikfw9icJhLbnKe ↗
  7. 원문 자료 7 · tnkr.ai / open-duck-mini-v2 ↗
  8. 원문 자료 8 · jianliang-shen.github.io / duck ↗
  9. 원문 자료 9 · github.com / BUILD-LOG.en.md ↗
  10. 원문 자료 10 · github.com / README.md ↗