MicroDuck の自作・復刻はどこまで進んだ？資料の確認

写真と日付から工程を読む

制作ログには 9 月初めの印刷部品と部分的な組み合わせが記録されています。印刷、基板の製造、通電、校正、歩行の証拠を別々に確認します。

基板データを発注する前に

imu_to_dxlは実験段階で、コネクターの修正も記録されています。フットプリントと電気的な接続を照合し、データがあることと実装品が動いたことを区別してください。当サイトはこの基板を実機検証していません。

公式の公開資料も正確に扱う

公式 RPI Robot HATには KiCad と製造関連資料があります。「ハードウェアが何も公開されていない」とは言えません。一方で、これだけで全機体の部品表や組み立て、校正手順が揃うわけでもありません。

目的に応じてルートを選ぶ

既存の手順をたどって制作したいなら Open Duck Mini v2。不足部分を調べること自体を楽しむなら、制作ログに未検証事項を残して復刻研究を進めます。