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로봇 제작·실험 일지 템플릿 | 버전과 실패도 남기기

목표, 커밋, 부품 변경, 실행 조건과 관찰 결과를 복사 가능한 양식으로 기록합니다. 조립·보정·시뮬레이션·실물 보행의 완료 상태를 구분해 재현에 필요한 맥락을 남깁니다.

좋은 기록은 성공 화면뿐 아니라 그 결과가 나온 조건을 설명합니다. 한 번에 한 질문을 정하고 입력, 예상, 관찰을 남기세요. 실행하지 않은 작업은 계획으로 표시하고 실패도 삭제하지 않습니다.

한 번에 한 가지 가설

예를 들어 왼쪽 무릎이 명령 방향으로 움직이는지 확인합니다. 여러 설정을 동시에 바꾸면 어느 변경이 도움이 됐는지 알기 어렵습니다.

복사해서 쓰는 기록 양식

복사 가능한 예제
날짜와 이번 목표:
프로젝트 URL / 전체 커밋:
부품과 변경 사항:
OS / 정책 / 실행 환경:
원문과 사진 위치:
실행 절차와 명령:
예상 결과:
실제 관찰(실패 포함):
확인 단계(계획 / 시뮬레이션 / 실물):
미확인 항목:
다음에 바꿀 한 가지:

사진과 로그를 연결

축 방향, 커넥터, 배선과 변경 전후를 보여주세요. 주소, 주문 정보와 인증키는 지우되 부품 버전과 출처는 남깁니다. 원저자 표시를 자료와 함께 보관하세요.

단계별 완료 표시

출력 완료, 가조립, 단일 관절 시험, 시뮬레이션 재현과 실물 보행은 다른 결과입니다. 문제가 나면 첫 오류와 마지막으로 성공한 단계를 기록합니다.

공유할 때 필요한 맥락

커밋, 시스템, 모델 출처와 확인 범위를 글 앞에 적고 투고하세요. 편집 검토는 작성자의 관찰을 공식 성능 보증으로 바꾸지 않습니다.

출처와 확인 날짜

자료 확인일 2026년 9월 7일 · 원문 확인

  1. 원문 자료 1 · github.com / microduck ↗