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已核查原始資料

個人機器鴨製作紀錄模板:讓別人能複查你的步驟

按版本、零件變更、照片、測試條件、失敗現象和下一步整理製作記錄。含可複製模板,適合採購試裝、校正與第一次實體行走。

有用的製作紀錄同時保留成功和失敗:誰用哪個版本,在什麼環境執行了什麼步驟,實際觀察到什麼。沒有執行過的步驟標為計劃,不用“已完成”代替證據。

繁體版於 2026 年 10 月 31 日上線。以下另列原資料修訂日,舊版紀錄不因本地化變成新發布。原資料修訂:

一次記錄只回答一個問題

例如“左膝是否按預期方向運動”,而不是“今天調好了機器人”。寫清輸入、預期、實際表現和原始照片或紀錄檔案的位置。

可複製的記錄模板

可複製示例
日期与本次目标:
项目 URL / 完整提交号:
零件与个人改动:
系统 / 策略 / 运行环境:
原始资料和照片位置:
执行步骤与命令:
预期结果:
实际观察(含失败):
验证阶段(计划 / 仿真 / 实体):
仍未确认的事项:
下一次只修改什么:

照片與型號應能相互對應

拍攝裝配方向、介面和關鍵走線;標註改動前後。公開時遮擋地址、訂單資訊和裝置憑據,保留能說明零件版本的部分。作者署名與原始資料連結跟隨圖片。

用準確的完成狀態

“已列印”“試裝透過”“單個關節測試”“模擬復現”“實體行走”分開記錄。出現異常時保留第一條錯誤和最後一個成功步驟,再寫下一次只改哪一個變數。

分享之前補齊最小上下文

把原始碼提交號、系統架構、策略來源和驗證範圍放在文章開頭,再透過投稿入口提交。本站稽核不會把個人觀察自動變成官方結論。

來源與核查日期

資料核查於 2026年9月7日 · 已核查原始資料

  1. 原始資料 1 · github.com / microduck ↗