个人机器鸭制作日志模板：让别人能复查你的步骤

一次记录只回答一个问题

例如“左膝是否按预期方向运动”，而不是“今天调好了机器人”。写清输入、预期、实际表现和原始照片或日志文件的位置。

可复制的记录模板

日期与本次目标：
项目 URL / 完整提交号：
零件与个人改动：
系统 / 策略 / 运行环境：
原始资料和照片位置：
执行步骤与命令：
预期结果：
实际观察（含失败）：
验证阶段（计划 / 仿真 / 实体）：
仍未确认的事项：
下一次只修改什么：

照片与型号应能相互对应

拍摄装配方向、接口和关键走线；标注改动前后。公开时遮挡地址、订单信息和设备凭据，保留能说明零件版本的部分。作者署名与原始资料链接跟随图片。

用准确的完成状态

“已打印”“试装通过”“单个关节测试”“仿真复现”“实体行走”分开记录。出现异常时保留第一条错误和最后一个成功步骤，再写下一次只改哪一个变量。

分享之前补齐最小上下文

把源码提交号、系统架构、策略来源和验证范围放在文章开头，再通过投稿入口提交。本站审核不会把个人观察自动变成官方结论。