DuckEMW 跑步速度怎麼看：平均值與瞬時峰值

繁體版於 2026 年 10 月 31 日上線。以下另列原資料修訂日，舊版紀錄不因本地化變成新發布。原資料修訂： 2026年9月8日

比較之前先統一分母

平均速度通常與指定視窗的位移和時長有關；瞬時峰值只選取某個時刻。短暫衝高可能伴隨失穩，不能替代持續跑步表現。

“保持直立”這個條件會篩掉什麼

upright-gated 的峰值只在滿足直立判斷時計算。閱讀訓練紀錄時，同時核對姿態閾值、取樣方式和失敗回合是否計入。

復現實驗要儲存哪些條件

記錄策略檔案、環境提交號、種子、速度命令、取樣頻率、測試視窗、終止條件和跌倒次數。先復現同一設定，再討論改進；原始碼指令碼和作者紀錄的評估設定要分別核對。

怎樣引用這個結果

寫成“作者報告的模擬實驗結果”，附原專案和評估指令碼。本站未復現實驗，不用該數字推斷硬體速度。