机器鸭零件采购清单：先查版本、舵机和供电

首先填写这五项

项目名称与版本、原始 BOM 链接、机械文件版本、运行软件提交号、目标动作。没有明确 BOM 时，先查复刻资料缺口，不要按照片猜全套零件。

舵机“同名”也可能不兼容

记录额定电压、总线协议、连接器、扭矩与尺寸资料，并检查安装孔和转轴方向。型号后缀、供电版本和线序必须一致。“能插上”不代表能通信或安全供电。

单独核算容易漏掉的成本

列出打印失败余量、TPU 脚底、热熔嵌件、螺丝、线材、供电器件、工具、运费和税费。供应商报价只记录原币种及日期，不给未经核查的人民币固定总价。

给替代件设一个验证关口

采购一件样品，记录连接检查、单件通信和试装结果。未解决的规格留在“待确认”列。若你的目标是 Open Duck Mini，回到原始 BOM逐项对齐。

保存最小采购记录

每行写：原型号 / 数量 / 规格来源 / 候选替代 / 单价与币种 / 报价日期 / 验证状态。与制作日志共用一个提交号，便于以后排错。