Ein ausgefüllter Teileplan für den Standard Open Duck Mini v2
Beispielkonfiguration: die Standard-V2-Hardware bei b23317a und die passende Runtime-Route. Lesen Sie vor der Bestellung die vollständige Originalstückliste; Die sechs Zeilen unten sind nur eine Zwischensumme für die Kernelektronik.
Bei den EUR-Zahlen handelt es sich um Werte, die in der Stückliste des Autors aufgeführt sind, abgerufen am 17. Oktober 2026. Lieferantenpreise, Lagerbestände, Versand und Steuern wurden nicht neu angegeben. Ersetzen Sie sie durch Ihre eigenen datierten Zitate.
| Komponente | Menge | Stückpreis des Autors | Zeilensumme | Was zu überprüfen ist |
|---|---|---|---|---|
| Feetech STS3215 · 7,4 V | 14 | €14.00 | €196.00 | 7,4-V-Version; Ersetzen Sie nicht die 12-V-Variante oder eine andere Servofamilie. |
| Raspberry Pi Zero 2 W | 1 | €26.08 | €26.08 | Board-Revision, Header und das passende Betriebssystem/Laufzeit. |
| BNO055 | 1 | €40.00 | €40.00 | Genauer Breakout, Leistung und die konfigurierte Sensorausrichtung; Ein billigerer Sensor erfordert eine separate Validierung. |
| Waveshare-Bus-Servoadapter (A) | 1 | €5.00 | €5.00 | Steckerbelegung und Busverbindung im Original-Schaltplan. |
| microSD | 1 | €10.00 | €10.00 | Eine für das gewählte Betriebssystem geeignete Karte; Sichern Sie eine vorhandene Karte, bevor Sie sie neu beschreiben. |
| SS-10 | 4 | €1.00 | €4.00 | Montage und Schalterbetätigung wie in der Fußmontage dargestellt. |
Sechsreihige Zwischensumme: 281,08 €. Dies ist kein vollständiges Roboterbudget.
Noch zu Preis: Zellen, Halter, BMS, geregelte 5-V-Versorgung, Schalter/Anschlüsse, Lager, Befestigungselemente, Kabel, Druck, Lötwerkzeuge, Lieferung und Steuern. Vergleichen Sie die Bündelmengen mit der tatsächlich benötigten Anzahl. Optionale Ausdrucksteile benötigen ein eigenes Budget.
Druck-Checkliste: 36 STL-Designs, 51 gedruckte Teile – 49 PLA-Teile mit 15 % Füllung und 2 Fußsohlen aus TPU mit 40 %. Bestätigen Sie die Passform, bevor Sie den gesamten Satz drucken. Dabei handelt es sich um Open Duck Mini v2-Dateien, nicht um HD1910-Dateien.
1. Beginnen Sie mit einem bestimmten Design.
Ein nützlicher Teileplan beginnt mit dem Entwurf, dem Sie folgen möchten. Notieren Sie die Originalquelle und deren Überarbeitung, bevor Sie einzelne Komponenten vergleichen.
2. Unsicherheit sichtbar machen.
| AUFZEICHNEN | WAS ZU ERFASSEN SOLL |
|---|---|
| Struktur | Zeichnungs- oder Modellquelle und Überarbeitung |
| Aktuatoren | Genaue Modell-, Schnittstellen- und Designanforderungen |
| Kontrolle und Leistung | Spezifizierte Schnittstellen, Nennwerte und Anschlüsse |
| Offene Fragen | Kompatibilitätselemente müssen noch nachgewiesen werden |
3. Bevor Sie mit der Montage fortfahren.
Checks erfassen den eigenen Planungsfortschritt auf diesem Gerät.
4. Teilen Sie den Kontext mit Ihrer Frage.
Verknüpfen Sie das Design, zeigen Sie die Komponentenreferenz an und erklären Sie, welche Anforderung Sie erfüllen möchten. Ein anderer Hersteller kann dann eine konkrete Frage prüfen.
Kopieren Sie eine Teilefrage, die beantwortet werden kann.
Ein Simulationsnetz oder ein Servoname allein ist keine Fertigungszeichnung oder vollständige elektrische Spezifikation. Verknüpfen Sie für jedes Teil die Designanforderung, die Sie erfüllen möchten. Lassen Sie ein Feld ungelöst, wenn Sie keine Beweise haben. Eine ausgefüllte Vermutung ist für einen anderen Hersteller schwieriger zu korrigieren.
URL und Revision des Ausgangsdesigns:
Aufgabe des Bauteils:
Genauer Hersteller und genaue Teilenummer:
Anzahl in diesem Design:
Erforderliche Abmessungen und Befestigungsreferenz:
Erforderliche Spannung, Stromstärke und Schnittstelle:
Quelle für Stecker und Pinbelegung:
Erforderliche Firmware oder Konfiguration:
Vorgeschlagenes Ersatzteil, falls vorhanden:
Nachweis für die Erfüllung jeder Anforderung:
Offene Frage vor Bestellung oder Zusammenbau:Verwenden Sie einen Datensatz pro Komponente oder vorgeschlagener Substitution. Fügen Sie Originalfotos von Markierungen und Anschlüssen bei, wenn Sie nach einem Teil fragen, das Sie bereits besitzen. Erfassen Sie Herstellerangaben als Spezifikationen und Maße als Maße.
Was möchten Sie als nächstes verstehen?
Halten Sie die Quelle, Ihre Umgebung und Ihre Beobachtungen zusammen.
Quellen und Prüfdatum
Quellenstand 7. September 2026 · Quelle geprüft