MicroDuck 0.17.9: vídeo e registros de bateria

O que entrou na versão estável

daemon-v0.17.9 e main apontam para 96b89d8613; a publicação original ocorreu em 26 de outubro, 11:19:51 UTC, com PR467, PR468 e PR469. Duckctl no PyPI também está em 0.17.9; o conjunto HF verificado continua v8.

Após o primeiro quadro decodificado, o console oficial identifica um segundo sem avanço e abre nova sessão depois de 300 ms de espera. Receber bytes não comprova que a imagem avança. No Beta/GC2093, rkaiq controla a exposição; IMX219 mantém mediad. A cabeça em espera passa suavemente a olhar em torno do centro, em vez da pose deixada pelo controle. Isso não é calibração de zero dos servos.

• Versão estável oficial
• Comparação de revisões fixas
• Implementação da câmera e do console

Consulta não é iniciar um ensaio de autonomia

Os comandos abaixo leem ajuda, estado e registros existentes. sudo robotctl endurance alterna caminhada, ficar em pé e sentar no serviço de fundo robotctl-endurance; fechar SSH não o encerra. A fonte pede piso livre e nenhum gamepad disputando os comandos.

A cada dez segundos salva samples.csv, events.csv e meta.json em /var/lib/endurance/<hostname>-<UTC time>/, pasta lida pelo script de gráficos. O limite de 0,45 m depende de odometria, sem barreira física. Em 2% ou menos para de conduzir e deixa robotd tratar a bateria vazia. sudo robotctl endurance stop encerra a rotina e mantém o robô em pé; --dry-run cria um registro sem comandos de movimento. Não são medições de autonomia feitas por este site.

robotctl endurance --help
robotctl endurance status
journalctl -u robotctl-endurance -n 60 --no-pager

• Comandos e arquivos em revisão fixa
• Implementação endurance
• Fonte do script de gráficos

Mantenha a rota pessoal separada da oficial

Antes do procedimento de atualização, registre modelo, versão, configuração e recuperação que já funcionou. Confira o avanço de quadros decodificados, não apenas “conectado”; a falta do primeiro quadro exige outro diagnóstico. O site só leu fontes, sem executar daemon, câmera, teste de bateria ou atualização física.

fanhao375 informa integração local isolada de 0.17.9, mas declara ramo não enviado e nenhuma nova imagem. A imagem pública segue 20261023c. KISS mantém Robot Console R17 V167/control.43. Um número maior não justifica sobrescrever HD1910 com binários oficiais: consoles, servo/IMU e validações têm escopos diferentes.

• Escopo de migração publicado pelo autor
• Escolha uma rota DIY compatível